本课题是对形状记忆合金执行器加载特性实验台的研究。研究内容包括实验参数确定和力加载复位系统设计两部分。其中，在确定实验参数时需计算控制执行器温度的实验加载电流和实验周期中冷却时间。据此，实验台可以对执行器进行线性力加载特性下的实验研究。设计实验台复位系统以实现多种形式的复位力的加载，取代只有线性力加载功能的复位件，进而通过形状记忆合金执行器加载特性分析实验台对执行器全面加载特性的研究。 为确定实验加载电流和实验周期，首先研究了形状记忆合金执行器传热量。然后通过静态和动态的热力学方程，建立加载电流与目标温度关系的数学模型和执行器冷却时间的数学模型。利用Matlab对执行器参数对传热量的影响进行分析，确定实验中的加载电流和执行器冷却时间两个参数。 在复位系统的设计中，针对气动系统的两种执行器气缸和肌腱特性设计了三个可行的复位系统气动方案。通过对方案的比较，拟选用以低摩擦气缸和比例减压阀为主要元件的方案实现应力加载复位系统。