塑料检查井试验机的电液加载控制系统研究

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塑料检查井是近几年发展起来的一种绿色检查井,具有环保、节能、节地、节水、节材和可回收利用的优点,但相应的塑料检查井试验检测装置却没有发展起来,导致市场上的部分塑料检查井难以满足使用要求。本文以塑料检查井试验机为研究对象,针对塑料检查井试验机的电液加载控制系统进行设计研究,采用数字方向流量阀和数字压力阀来控制加载系统的速度和压力,达到速度和压力复合控制的目的。论文介绍了试验机的国内外发展现状、发展趋势以及存在的不足,指出对性能良好的塑料检查井试验机的迫切要求。根据塑料检查井受力状况、塑料检查井国家检测标准以及生产厂家的具体要求,制定了试验机的主要参数。依据试验机的主要功能要求,完成了试验机的电液加载控制系统设计,对数字方向流量阀、数字压力阀、液压泵、液压缸、传感器等进行了合理选型。在合理假设和近似线性化处理的基础上,建立了电液数字速度和压力控制系统的数学模型,应用MATLAB编程对速度和压力控制系统的时域特性、频域特性进行了仿真分析。将粒子群算法应用于PID控制器的设计,以进一步提高控制系统的稳定性及响应速度,实现速度和压力的复合控制,确保优化后的控制系统能更好的满足设计要求。理论分析表明,采用数字方向流量阀和压力阀控制的速度压力复合控制系统是可行的,它运行速度稳定,响应速度快,稳态误差小,可满足塑料检查井试验机加载控制要求。
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