本文以计算某型直升机主减系统振动特性为背景,开发了一个齿轮转子系统振动特性分析程序2.0。该程序以传递矩阵法作为理论基础,具备可视化建模及建立不同结构形式齿轮转子系统的能力,能够进行扭振固有特性、稳态响应和瞬态响应的计算。给出了该程序的总体框架和使用方法。开发过程中对基于整体传递矩阵-多项式方法的固有频率和振型计算方法作出了一些改进。给出了改进算法的详细说明,并通过算例证明了新方法具有较高的重频计算能力和振型求解精度。然后利用该程序对某型直升机主减传动系统的扭转振动进行了固有特性计算,得到了一些该系统独有的振动规律。最后为了研究主减系统对直升机控制-传动耦合系统稳定性的影响。首先给出该控制-动力传动耦合稳定性问题的一般研究方法,然后用该方法对某型直升机控制-传动耦合系统稳定性做了定性的分析。分析中采用了不同简化程度的主减系统模型。研究结果显示考虑主减系统以后会增加系统的不稳定因素。而且系统中多个参数都对这种不稳定有影响。