基于三维行走机构的超声波声强场重构技术研究

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近年来,超声波技术早已应用于工业领域的方方面面,在除垢、清洗、催化等方面有着广阔的发展空间。在超声波除垢方面,利用了超声波在液体中产生的空化效应。超声波在液体中发生空化效应时,能对污渍进行清洗。声强较强的位置的能量较大,污渍剥离效果更强。所以在实际应用中,需要确定清洗槽中的声强场分布,根据声强分布摆放器件,这样才能够对器件的清洗效果达到高效率。针对目前存在的测量声强点有位手动测居多,并且尚无对声强场插值重构有一个好的方法等方面,本文展开了如下相应的研究:(1)为了能够高效率高精度的测量出分布点的声强以及其他更多的信息,本文搭建了一套三维行走机构。行走机构的运动通过步进电机驱动电动滑台,电机驱动器采用THB7128驱动器,主控芯片采用K60。开发了下位机软件,实现了手动微调和精确定位的功能,同时开发了上位机软件,实现了对机构行走路径的设定及自动行走功能。(2)利用行走机构和超声波工具头测得所需数据之后,利用三维重构算法对其进行重构。本文采用了对测得的声强数据进行反距离加权插值重构的方法,并将该方法与目前常用的正弦插值重构方法进行对比。(3)最后本文提出了基于遗传算法的径向基函数插值算法对声强场进行三维重构。在遗传算法中有三个基本因子,分别为选择、交叉和变异。径向基函数有许多种可以选择,本设计中采用逆MQ函数。通过对比应用于声强重构的正弦插值算法,在重构图形、插值与真实值方差和重构时间上进行分析,得知基于遗传算法的径向基函数插值算法的方案更容易判断,并且得到的方差最小,图像更接近实际声强场分布,性能最好。
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