玉米气吸式精量播种机补种系统研究

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随着我国综合国力的提高,农业生产方式逐渐向标准化、规模化方式转变,农业生产机械化程度将随之提高。在2021年4月召开的农业机械化工作会议上,农业农村部副部长张桃林指出,“十四五”时期,我国将全面推动农业机械向精准化、智能化方向发展。精量播种机械正是农业机械的重要组成部分,其节约种子成本、增加生产效益的优点正不断得到重视。排种器作为精量播种机械的关键部件之一,其性能的高低将对农业生产的质效产生一定的影响。气吸式排种器因具有不挑种、作业精度高等优点被广泛使用,但因作业环境地面不平等因素,造成在作业过程中存在漏播现象,对作物的出苗率和产量造成一定的影响。本文针对玉米气吸式排种器在作业过程中出现的漏播现象,设计了一种玉米气吸式精量播种机补种系统,能够有效降低漏播,主要研究的内容和结论如下:(1)根据补种系统的总体结构和工作流程,确定了本文的技术路线。本文选取试验对象为玉米种子,通过测量种子的外形尺寸,为吸种孔直径和数量的计算提供了理论依据。对补种盘壳体和储种箱进行了设计,为便于观察种子在在储种箱内的分布情况,确定储种箱的壳体材料采用透明的ABS材料。(2)结合经济型和实用性,确定了补种盘直径为224mm,吸种孔圆心离补种盘圆心的距离为99mm,并根据计算,确定了吸种孔的个数为20个。根据种子外形尺寸的测量数据等,计算出吸种孔的直径范围为4~6mm,系统正常工作时气吸室所需的临界真空度为2.06kPa,补种盘的转速范围为20~33r/min。对驱动补种盘转动的步进电机进行了选型计算,确定使用步进电机的型号为86BYGH250C。为防止种子在充种区内出现种群架空现象导致无法正常吸种以及多粒种子被叠加吸附到同一个吸种孔的现象,设计了搅种盘和刮种器。(3)根据检测与控制系统的工作原理确定了补种系统的工作流程。对检测与控制系统进行了设计,包括硬件和软件两个部分,硬件部分包括信号采集模块、信号处理模块、执行模块和供电模块;软件部分包括初始化模块、检测模块、补种模块。同时,根据系统的工作原理,确定了主控芯片型号为STM32F407,传感器采用光电传感器,补种盘动力装置为步进电机。在完成硬件安装和软件编写后,对系统各部件进行了连接并测试运行状态,经测试,系统运行正常,同时对检测与控制系统进行了延时性测试,经测试,系统总延时为2.0656ms。(4)在完成系统的硬件设计和软件设计后,为探究补种盘转速、真空度、吸种孔直径对合格指数、漏播指数的影响,设计了补种台架试验,通过Design Expert对试验结果进行了分析,结果显示影响合格指数的因素强弱顺序为B(真空度kPa)>A(转速r/min)>C(吸种孔直径mm);影响漏播指数的因素强弱顺序为A(转速r/min)>B(真空度kPa)>C(吸种孔直径mm)。通过响应曲面分析,探究了各因素之间的交互作用对合格指数、漏播指数的影响,分析结果显示,转速、真空度、吸种孔直径之间的交互作用对合格指数、漏播指数均会产生一定的影响。
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