随着三维激光扫描仪的出现及在测绘等领域的广泛应用,对海量三维激光扫描数据的处理已成为的亟待解决的技术难点之一。本文就海量激光扫描数据读取处理中遇到的问题,应用数据映射读取技术和数据分块技术分别解决了海量三维激光扫描数据读取耗时长和数据结构组织优化的问题。本文所做工作和创新点主要有:阐述了三维激光扫描系统的发展历史和当前的发展动态,指出了存在的问题和不足,介绍了我国在这方面所做的工作和已有成果。分析了激光扫描系统的各个组成部分的特点,研究了RIEGL LMS—Z620激光扫描仪的工作原理。探讨了现有三维激光扫描数据的读取方法和数据构造方法的优点和不足,并以此为基础,提出了基于数据映射的三维激光扫描数据读取技术,并编程实现了该算法,经激光扫描仪实测数据实验分析表明,利用该算法数据读取速度及索引速度明显优于现有方法。编写了针对海量激光扫描数据的读取处理的框架软件。