近年来，随着科技的迅猛发展，工业设备的自动化程度越来越高，注塑机械手已经成为现代塑料产品制造业中的主要自动化设备之一。本课题以五轴注塑机械手为研究对象，手控器选用的是日本白光公司的V706触摸屏，它用于显示机械手的状态信息，向PLC发送指令，从而实现对机械手和注塑机的控制。通过对人机工程学理论的研究，本课题设计了简单、友好、方便、一致的人机交互界面。手控器软件设计的全过程严格遵循软件工程方法，注重增强软件升级能力。程序采用模块化设计方法，将复杂的控制系统划分为手动测试、自动运行、工艺编程、动作参数设定、故障记录和生产管理等相对独立的模块。在V-SFT5.3.0.0软件开发环境下利用宏指令分别对这些模块进行编程，并在工业现场结合PLC、注塑机、电机以及机械执行装置进行联机调试。经验证，对试验样机进行的各个功能模块的测试表明：界面显示直观清晰，操作简单方便，各个模块的功能都得以实现，满足系统的设计要求。此外，由于手控器软件设计灵活，在硬件条件满足时，能同时适用于三轴、五轴注塑机械手的控制。