自20世纪90年代室内定位系统研发开始，WSN逐渐进入人们的生活，在智能家居、目标跟踪等领域展现出广阔的应用前景。无线传感器网络包含了多种学科技术，把传感器技术、嵌入式技术、无线通信技术等结合在一起，适时地对周围的环境进行检测，并通过多跳中继方式将监测数据传送到（Sink）汇聚节点节点，最终传送到远程中心进行集中处理。随着科学技术的发展，传感器的功能变得越来越完善，无线传感器网络逐渐具备了更加低的成本、更加微小体积等多种优点，在众多领域得到了广泛应用。本文针对无线传感器网络节点的能量有限、通信半径小等问题，为了提高跟踪精度，并尽可能地减少节点能量消耗、延长网络寿命，提出了非均匀分簇移动节点定位算法。由于无线传感器网移动节点定位中，信息通过多跳路由传输数据的通信方式经常会导致距离汇聚节点近的节点过早死亡，从而影响到数据的传输与网络的寿命。本文在对无线传感器所有节点进行分簇，这种分簇方法使网络中靠近Sink节点的网格簇簇首能更好的参与数据传输工作，提高了网络的性能。另外对基于信号强度（RSSI）测距与信号到达时间差（TDOA）测距的定位方法的深入研究，TDOA与RSSI组合测距算法使用TDOA作为测距的首选信标节点，如果这种信标节点返回值不足时，则选用RSSI测距的信标节点加以补充，解决了定位时依靠TDOA测距成功率低的缺陷，并保证了精度。使用OMNET++搭建无线传感器网络平台对非均匀分簇定位算法进行仿真验证，该方法在保证定位精度的同时节省了网络的能量消耗，延长了网络的寿命。