无人机因其机动性强、隐蔽性好、成本低、效率高等诸多优点,被广泛应用到越来越多的军用和民用领域中。但是随着任务场景的多样化和应用需求的复杂化,传统无人机控制系统难以满足应用场景迁移和多机集群构建的发展需求。针对这一问题,本文对无人机集群控制系统及数据资源共享技术展开研究,主要工作包括如下三个方面:1)设计了基于软总线的分层分系统的无人机集群控制系统。通过对比分析经典的控制系统体系结构,选择软总线架构作为基础框架,运用结构分层和系统划分的方法,设计了模块化的无人机控制系统,以满足系统对不同任务场景的快速迁移和灵活扩展的应用需求,同时为多无人机任务集群的构建提供理论支撑和技术基础。2)实现了无人机控制封装和指令调度模块,以及数据资源池的构建和维护。为了解决多个功能模块或其他无人机对飞行控制的争用冲突问题,设计了统一的控制调用接口及指令调度算法,实现了系统的控制解耦;此外,为了实现数据资源在不同模块及无人机之间的共享,构建了无人机数据资源池,实现了系统的数据解耦。3)研究了无人机集群数据资源共享及同步更新算法。在本文所设计的无人机集群通信交互技术基础上,建立了共享数据资源发布和传播模型,设计了基于时间衰减的数据同步更新算法,以实现集群数据资源的共享,并在一定程度上保证共享数据的时效性,充分发挥无人机集群作业的优势。本文最后通过仿真实验和实际实验,验证了所设计的无人机集群控制系统及数据资源共享技术的可行性和有效性。