【摘 要】
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该文对静电陀螺找北仪进行了理论分析和实验研究,重点集中在研制8098单片机自动化操作系统与测量数据处理问题.主要内容有:1、研制了静电陀螺找北仪的自动化操作系统.2、在静
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该文对静电陀螺找北仪进行了理论分析和实验研究,重点集中在研制8098单片机自动化操作系统与测量数据处理问题.主要内容有:1、研制了静电陀螺找北仪的自动化操作系统.2、在静电陀螺找北仪数据处理方面,该文在四位置法基础上,采用了积分平滑、初始误差补偿和陀螺漂移误差角补偿等方法,与原有的四位置法相比,精度有明显提高.3、该文首次提出用二次曲线进行校正,将其线性化的方法,使得方位角随时间的变化明显减小.实验结果表明,静电陀螺找北仪依靠自动化操作系统,采用四位置自由工作状态,直接测量表观运动角度,经过数据处理,找北精度已达到6.5.如果有满足设计要求的合格静电陀螺,达到5的高精度指标是可行的.
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