随着集装箱码头吞吐量的迅速增加，自动化装卸和搬运设备的广泛应用，集装箱码头的调度作业变得日益复杂，进而影响到集装箱码头的整体作业效率。作为码头水平运输系统中自动搬运设备的自动导引小车（AGV），面临着空载时间长、重载率低等问题，目前已成为集装箱码头调度研究的热点，如何通过合理地调度AGV来提高整个集装箱码头的作业效率，一直是急需解决的问题。本文以集装箱码头的AGV调度为研究对象，在充分分析了研究背景的前提下，回顾了相关研究状况，分析了目前集装箱码头水平运输调度系统存在的问题，并提出采用数学建模和仿真模拟的方法去研究AGV的调度。首先，介绍了集装箱码头的布置形式及装卸机械，并分析了装卸工艺对AGV调度的影响。接着介绍了集装箱码头水平运输系统的组成及特点，并探讨了AGV调度系统的调度原理、调度原则以及影响因素；然后，分析了集装箱码头的“作业线”和“作业面”调度模式以及各自的优缺点，在此基础上，以无效作业时间最小为原则建立了数学模型；最后，基于Netlogo平台构建仿真模拟。一是分别对“作业线”和“作业面”两种调度模式进行模拟仿真，验证“作业面”调度模式的优越性，以及在“作业面”调度模式下，通过实例仿真，验证所建立的数学模型的合理性。二是在验证实验模型的基础上进行了仿真实验的应用，通过设置不同的参数，对比分析不同模拟环境下AGV的等待率，得出最佳的参数配比，为实际的调度作业生产提供决策支持。本文基于Netlogo进行仿真模拟为AGV的调度研究提供了可行的研究方法，并验证了“作业面”调度模式的优越性，通过仿真实验的应用，能够在一定程度上对集装箱码头的实际调度作业起参考作用。