基于PSO-BP算法对结构主动控制有限状态反馈及时滞的研究

来源 :武汉理工大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户:wplyaq
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
虽然主动控制算法已经取得了长足的进步,但目前仍然存在一些可行性的问题,本文针对其中的两点问题进行研究:在实际控制中,主动控制系统因实时数据计算处理以及控制力施加等都耗费一定的时间,因此导致的时滞问题会使得作动器施加作用的控制力不同相,这不仅会使控制系统性能减小,还会导致动力系统的紊乱;主动控制算法一般采用全状态反馈,而土木工程结构的自由度一般都很多,所以在结构全部自由度上布置传感器成本花费巨大,是不经济也是不切实际的。尽管主动控制在控制算法中显示了很大的优越性,但正是以上等原因导致它多集中在理论领域,工程应用很少,所以对这些问题解决方法的研究十分必要。本文以实际一栋高层建筑和一座进站人行天桥为工程背景,针对以上主动控制算法中的两个问题,提出利用BP算法以及粒子群算法两种智能算法手段预测进行解决的方法,具体本文进行了以下的研究:(1)BP算法是目前应用最广的神经网络,但其初始权值和阈值的随机性容易产生局部极小和收敛速度慢的问题,本文研究了利用粒子群算法对其进行优化,从而建立起网络性能更好的PSO-BP神经网络作为后面问题解决方法的手段。(2)针对主动控制算法中结构全状态反馈的需求问题,利用PSO-BP网络建立起基于结构已知部分自由度加速度响应预测全自由度加速度响应的辨识器,再利用时域积分和小波变换去除基线漂移方法将PSO-BP网络预测得到的结构加速度响应转化为速度和位移响应,这就是本文所设计出基于部分自由度加速度响应反馈的PSO-BP神经网络状态观测器。(3)针对主动控制算法中的时滞问题,继续应用PSO-BP网络建立预测模型,根据已知的位移和速度响应预测未来时刻结构的位移和速度响应,为主动控制决策提供依据,从而设计出基于时滞问题的辨识器。(4)将所设计的基于PSO-BP网络的状态观测器和时滞辨识器应用于高层建筑以及进站人行天桥的AMD系统经典最优控制中。本文通过研究多种激励下的控制效果验证了观测器的荷载鲁棒性,并与另外两种观测器包括模态滤波器和系统状态观测器进行预测误差对比,结果表明该观测器预测精度更高,更适合应用于工程实际,而时滞辨识器能够适用于时滞时间段数在一定范围的响应预测。综上所述,本文利用粒子群算法优化BP神经网络,利用这一手段旨在解决主动控制算法中时滞问题以及对结构全状态反馈的需求问题,对于主动控制技术应用工程实际有一定的意义。
其他文献
最高人民法院提审的“捕鱼达人”行政纠纷案中关于“在非法商品上在先使用商标的行为能否产生未注册商标权益,以对抗他人注册该商标”的争议焦点,引发了学术界及实务界关于“
二十世纪末,互联网信息技术飞速发展,金融领域顺应此潮流出现了互联网金融,与此同时一种新型的融资模式——股权众筹应运而生。股权众筹是一种依托于互联网平台而进行的新兴
乡村社会工作作为社会工作的重要组成部分,在近些年的发展呈现上升趋势,更多研究者和社工深入到乡村提供专业的社会工作服务并丰富了乡村社会工作内容。目前,以政府为主导开展乡村扶贫社会工作项目是乡村社会工作发展的主要方向。但我国乡村扶贫社会工作的发展处在初级阶段,在理论和实践方面需要进一步发展,导致乡村扶贫社会工作项目在运行过程中出现一些问题,从而降低了对服务对象的服务质量,也阻碍乡村社会工作的发展,不利
脉冲光纤激光器凭借其优异的性能已广泛应用于各领域,而经光纤激光倍频得到的绿光因低廉的价格、良好的光学特性也有着巨大的应用潜力。本文开展了基于声光调Q的纳秒脉冲光纤激光器及倍频输出特性研究,主要研究内容如下:1.介绍了声光调Q光纤激光器的关键器件及原理,其中针对包层光滤除器(CPS),提出了两种新的制备方法,实验结果表明,采用梯度腐蚀法可以较为均匀地滤除包层光,且滤除段不存在明显热点。当滤除125W
目的:观察健脾养血通络法治疗类风湿关节炎并贫血的临床疗效及安全性。方法:将入组的70例类风湿关节炎并贫血患者随机分为治疗组和对照组,每组各35例。两组均予口服甲氨蝶呤片、塞来昔布胶囊,治疗组在此基础上加用健脾养血通络法自拟方药。疗程共为12周。观察两组治疗前后的关节症状(关节压痛数、关节肿胀数、晨僵时间),实验室指标(ESR、CRP、RF、RBC、Hb),DAS28评分,中医症候积分等指标变化,并
本文提出的帽型楼面梁—OSB板组合楼板是以创新性提出的帽型截面冷弯薄壁型钢结构楼面梁为龙骨,与定向刨花板(OSB板)通过自攻螺钉连接而形成的一种冷弯薄壁型钢结构组合楼板
Cdh23erl/erl小鼠是一种新型的人类常染色体隐性非综合征性耳聋模型。本实验室前期研究显示凋亡是造成Cdh23erl/erl小鼠耳聋及毛细胞死亡的最重要的病理机制之一。焦谷氨酸螺
在英语教学过程中,大多数高中生接触和使用英语的场所就是英语课堂。而英语教师又是执行英语教学的主体。教师话语的质量和数量直接影响学生的第二语言的习得。所以教师话语
级联逆变电源由前级DC/DC变换器与后级单相逆变器两部分构成,适用于离网供电等多种场合。其中的前级会因后级功率二次波动的传导而产生二次谐波电流,使得系统损耗增加、开关管应力增大及寿命降低,故前级DC/DC变换器二次谐波电流的抑制至关重要。本文针对级联逆变电源前级DC/DC变换器中二次谐波电流的抑制提出并研究了一种新型电感电流带通滤波前馈策略,具体内容如下:首先,基于二次谐波电流的虚拟阻抗抑制机理,
随着城市发展需求的不断提高,地下综合管廊的建设规模不断扩大,管廊抗震设计越来越成为工程所关心的重要课题。本文简述了国内外综合管廊的发展情况以及国家发展城市管廊的计