【摘 要】
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该论文是教研室实验仪器设备改造项目的一部分,主要对三自由度飞行模拟转台电液伺服控制系统进行更新换代,用计算机控制来提高转台的实验性能.论文完成了以下工作:该文首先以
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该论文是教研室实验仪器设备改造项目的一部分,主要对三自由度飞行模拟转台电液伺服控制系统进行更新换代,用计算机控制来提高转台的实验性能.论文完成了以下工作:该文首先以电液伺服系统的主通道控制回路为基础,用数字仿真方法分析转台电液伺服系统的特性,并建立计算机控制系统的算法结构.单片机控制系统是采用80C196KB为核心.论文利用单片机的内部集成资源,完成了计算机控制系统前后向通道的设计;采用专用串行通信芯片实现PC机与单片机之间的分布式串行通信;采用卡式电路结构实现PC机对单片机控制系统的并行双向分布控制,确保了数据传输的快速性与准确性.利用数据采集与动画显示来解决三自由度飞行模拟转台的角姿态信号的采集及回显的问题.该文的只完成了一个通道的设计与调试,特各方面的条件完善之后,才投入实际应用中.各章节中的设计方法可应用于与此类似的系统设计中.
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