电子工业的迅速发展和相关技术的不断进步,在带来PCB产业的迅猛发展的同时,也对PCB的生产工艺要求越来越严格。高性能的自动对位系统是在PCB生产线中实现高精度和高效率的重要保证。本文根据自动对位系统的功能要求,设计了基于DSP和CPLD的运动控制器。文中通过对比分析目前运动控制系统主要实现形式,根据自动对位系统的需要,设计了系统的总体方案。采用基于DSP TMS320F2812和CPLD的运动控制器,实现了4个电机的实时同步控制。采用CPLD对四路编码器进行解码,并通过DSP内部集成的SCI模块与上位机通信。针对这一方案,本文开展了详细的软硬件设计。在硬件上,设计了系统所需的数据处理、信号采集、通讯和监控等功能模块。通过对增量式光电编码器正交信号的分析,在一片CPLD芯片上实现对四路编码器反馈信号的解码。通过对电路板各个功能模块的调试,证明所设计出的硬件电路板是合理可靠的,为后面的软件设计提供了良好的基础。软件上,采用模块化的设计方法便于系统功能的扩展和维护。通过对系统进行功能分析,定义了通用数据结构,设计了各个模块的通用库函数。应用程序通过调用库函数实现各种功能。步进电机采用梯形升降速曲线的方法进行控制,文中分析了数字控制升降速过程中所出现的误差,给出了在电机恒速阶段进行补偿的方法。对通讯部分,定义了数据包格式,完成了与上位机的数据交互,并可通过上位机对控制器进行操作。经过调试验证,本课题采用TMS320F2812和CPLD的自动对位系统运动控制器上电后运行正常。上位机通过SCI发出控制指令成功地控制电机按照要求运行,满足对位系统的功能要求。