【摘 要】
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本文主要针对连杆机构，对其进行了运动学分析和弹性动力学研究，通过Matlab软件，对得出的大量数据进行了可视化后置处理。运用ActiveX技术，将VB与Matlab两个软件相结合，编制了运动学和动力学分析软件。最后应用动力学分析软件Adams，对连杆机构进行了比较深入的运动学分析。 通过运动学分析，得出平面连杆机构在一个运动周期中各铰接点的位置、速度和加速度以及各杆件的角速度、角加速度等运动
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本文主要针对连杆机构，对其进行了运动学分析和弹性动力学研究，通过Matlab软件，对得出的大量数据进行了可视化后置处理。运用ActiveX技术，将VB与Matlab两个软件相结合，编制了运动学和动力学分析软件。最后应用动力学分析软件Adams，对连杆机构进行了比较深入的运动学分析。 通过运动学分析，得出平面连杆机构在一个运动周期中各铰接点的位置、速度和加速度以及各杆件的角速度、角加速度等运动学参数，并绘制出相应的变化曲线。 在运动学分析结果基础
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超声多普勒流量计主要用于污水类非纯净液体和混有固体颗粒的两相流的流量测量，其优点是：分辨率高，对流速变化响应快；对流体的压力、粘度和温度等因素不敏感。但就当前测量水平来说，其精度及其它性能都有待于进一步提高，因此，超声多普勒流量计的研究无论是对于自动化测量技术的提高还是对于环保事业来说，都将是一项极有意义的研究课题。 本课题设计的超声多普勒流量计引入先进的数字信号处理技术，在频域上对多普勒信
微操作技术是微机电系统应用中重要的组成部分，研究微操作的控制问题对于微操作的应用具有重要的作用，控制方法和控制效果的好坏直接影响微操作的精确度和工作效率。对于微操作的控制，一般运用控制理论结合微操作自身特点，利用计算机技术、电子通讯技术和微技术，实现控制功能。 本文在研究国际上应用在微操作系统各种先进控制技术的基础上，结合我们的微操作系统的自身特点，利用操纵杆实现基于视觉反馈的微操作控制和利
起重机的发展历史悠久，应用也极为广泛。然而，在科学技术高度发达和商品竞争日益激烈的今天，机械设计、制造和使用部门在产品性能、质量、可靠性、及科学维护等方面正面临着许多新的挑战。为了加速新产品的开发，使之适应大型化、专业化、高效率、低能耗、最优性价比等现代起重机技术的发展需要，在该领域里仍需要进行大量的探索和研究。 随着新理论和新计算方法的产生，动态测量技术与分析技术已有长足的发展。随着机电一
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