自上世纪70年代石油危机以来,各汽车厂商和工程机械厂商纷纷开始进行节能技术的研究,很多技术也已经得到了应用。在工程机械领域,负载敏感液压系统具有能对小负载进行压力补偿的特性,在拥有非常好的燃油经济性的同时,极大地改善了多执行器工作时的速度协调性问题,因此在挖掘机这种要求很高动作协调性的工程机械上应用尤为广泛。但在负载相差较大的情况下,其在压力补偿阀上会产生较多的能量和压力损失。本研究以回油补偿负载敏感液压系统为例,对压力补偿阀上的能量损失情况进行了研究,设计出一种以液压蓄能器为储能装置,能对压力补偿阀上的能量进行回收的回油补偿负载敏感能量回收系统。回油补偿负载敏感能量回收系统是在一个典型的负载敏感系统基础上,增加了蓄能器、电控换向阀、变量马达等部件,在不影响原有系统负载敏感特性的情况下,能对补偿阀上损失的能量进行回收。本研究中采用了一种独立控制方案,根据电控换向阀检测到的补偿阀阀前压力和蓄能器当前压力,独立控制各联是否切换进入能量回收模式。而当不满足压力回收条件时,又能自行退出能量回收模式。在蓄能器压力高出需求值的时候,通过变量马达释放能量,和主泵通过扭矩耦合的方式提供能量输出,以此来降低主泵的功率消耗,达到节能的目的。根据回油补偿负载敏感能量回收系统原理,以典型的小型挖掘机的参数进行参数匹配。然后用液压系统仿真软件AMESim建模仿真,进行三种控制策略的研究。最后根据三种控制策略的仿真结果来评价此能量回收系统在不同工作状况下不同控制策略下的能量回收效果。结果显示,在设定的负载变化情况下,该能量回收系统最多可回收59.9%本该要浪费在压力补偿阀上的能量,综合能量回收率最高可达9.5%。