随着网络和信息化的快速发展,城市轨道交通行业进入了智能信息化管理时代。本论文围绕轨道交通中列车客室内的温度、湿度、空气质量等三类环境因素,利用无线传感器网络的多跳通信方式,结合数据融合技术,最终实现对整个客室内环境数据的监控。论文首先设计了系统的硬件部分,利用轨道列车客室内多个探头采集数据信息,通过ZigBee无线协议进行传输数据,利用主控制模块完成执行任务。传感器模块设计采用DHT11系列传感器和MG811型传感器;ZigBee无线传输模块设计采用CC2530芯片;主控制模块设计采用STM32F103C8T6单片机。其次,为了将软件设计与实际应用需求相结合,采用IAR System的IAR Embedded Workbench IDE集成开发环境,使用C语言编程实现节点数据采集程序。系统采用基于虚拟菱形网格的节点布置算法对终端传感器节点进行布置,能更好的节约能源。程序框架采用具备操作系统原理的Z-Stack协议栈。最后通过终端的客户端软件系统实现系统的登录和监控功能。第三,由于城市轨道交通客室监控系统涉及的传感器节点较多且外界干扰较大,实际测量值会存在一定误差。论文结合皮尔逊相关运算,根据实际需要对卡尔曼滤波算法进行改进。最后,利用系统监测的实时数据对所提出的算法进行了仿真测试和结果分析。仿真结果有力地证明了采用卡尔曼滤波算法进行数据融合的合理性,以及基于皮尔逊相关处理的卡尔曼滤波改进算法的正确性和可用性。