地形测量是河工模型实验中评价河床动态变化的重要内容。目前用于河工模型地形测量的地形仪品种较多，但大部分是半接触式的，测量精度和分辨率有限，且可能给动床带来扰动，影响地形原貌。如何开发一种新型地形测量系统，提高测量精度和分辨率，高效快速测量水下地形，减少测量对河床地形及水流的扰动，是本文研究的重要目的。 激光因其良好的准直性、高精度和对目标无干扰等特点，被广泛应用于空间距离测量中。本文分析验证了激光应用于水下地形测量的可行性，用其来测定河工模型试验水下地形，并为激光仪定制水平测量自动定位平台，基于Lab View开发采集程序，形成一套水下地形激光自动测量系统。 系统采用高精度的定位机构及电机装置，为激光水下测量提供准确定位和触发信号；数据采集卡选用NI公司的USB－6210型，采样频率快、采集精度高，为系统地形测量提供保障；基于Lab View开发的采集程序可实现自动触发采集数据；德国CASATI（卡萨提）公司的PT80型激光测距传感器水下测量精度和分辨率损失都在系统设计精度范围之内。系统安装运行调试后，模拟地形水下测量验证系统的可行性和稳定性。 最后，系统应用于恒定流单桩冲刷实验的地形测量。地形的测量结果较理想，达到开发目标。