本文以山东科技发展计划重大课题“复杂产品虚拟样机技术研究”(课题编号031110119)为背景，主要对虚拟样机技术关键核心技术的协同仿真技术以及协同仿真平台技术进行研究，以解决山东省复杂产品开发中协同仿真技术的应用问题。 简要介绍了虚拟样机技术的由来、国内外发展现状、特点以及虚拟样机技术涉及的关键技术。论述了协同仿真技术的研究现状，主要对协同仿真技术的实现方法进行了研究，找到了适合山东省中小企业的产品开发模式—基于接口的多学科协同仿真模式。同时对协同仿真平台技术进行了探讨，在研究协同仿真支撑环境及平台技术的基础上，结合复杂产品开发过程的特点，开发出了一套虚拟样机协同仿真平台系统，并给出了实现的方式以及具体模块的功能介绍，创新性地推广应用于山东省常林集团中。 以常林集团YZ18JA型振动压路机振动机构为例，分析了振动系统中机械系统和液压系统的数字模型，找到了机械系统和液压系统之间的参数传递关系，给出了压路机产品开发中协同仿真技术实现策略。基于Pro／E，建立了该机构的机械系统的三维模型；研究了Pro／E和ADAMS之间的接口技术，将Pro／E模型成功的导入ADAMS；利用ADAMS及其Hydraulics模块，在同一界面下创新性的实现了机械系统和液压系统(闭环控制)的协同仿真；对所作理论研究进行了实例论证，基本上解决了单领域仿真存在的问题，在一定程度上满足了山东省某些企业复杂产品开发的需求。