基于误差修正技术的高精度数字转台研制

来源 :合肥工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shashuang0126
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鉴于目前数字化与智能化技术的迅速发展和普遍应用,特别是现代光电检测技术与误差修正技术已达到日趋成熟应用的水平,降低机械硬件要求,增加软件功能,实现以低成本代价达到高精度之目标,这已是精密机械首先需要考虑应用的问题,因此本课题将传统机械式回转台进行改进,研制基于误差修正技术的高精度数字回转台,以期增进产业效率及扩充其实用性。 本课题研究改进了传统机械式回转台中制造成本较高的传动定位件,采用光电编码器安装在转台回转轴上进行定位的方式,不仅大大降低成本,同时使转台转角信息数字化,另一方面,引入误差修正技术,根据光电准直仪和多面棱镜在转台转动一周中采样得到的离散转角误差值,由三次曲线拟合误差曲线方程,根据计算机输出转角误差修正信号,控制步进电机带动蜗轮蜗杆副机构转动,实现回转台的高精度回转。回转台转角精度从修正前的40sec提高到10sec,修正效果显著。 在程序设计方面,本研究在现有的环境下,使用汇编语言和MicrosoftVisualC++6.0编译环境,编写程序拟合误差曲线方程以及控制远距离计算机与现场转台通信,使操作人员能够在监控室对现场转台的动作进行控制,同时在计算机屏幕上实时显示回转台的转角信息。
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