一类带有非线性参数的自适应控制

来源 :郑州大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gameboy13888
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
论文主要对带有非线性不确定参数的状态反馈系统的调节问题,我们提出新的递归算法。此算法类似于著名的自适应Backstepping方法,但所构造的参数估计值不同,所设计的非线性增益也不同。通过具体例子说明了所提方法的优越性。对于含有线性未知常参数的非线性级联系统镇定问题,通过构造Lyapunou,函数,运用Sontag公式来设计自适应控制律,采用投影算子对参数进行在线估计及Backstepping方法设计出级联系统的自适应控制律与在线估计器,使级联系统镇定。
其他文献
摘 要 模拟法庭教学是法学教育中常用的实践性教学方式。本文结合多年教学实践,介绍了模拟法庭教学的具体实施步骤,分析了模拟法庭教学特点。  关键词 模拟法庭 法学教育 应用  中图分类号:G424.1文献标识码:A    在法学教育改革实践中,我们不仅要注意不断更新和完善教学内容,而且要注重采取多种形式的教学方式,模拟法庭作为一种实践性教学方式,在我国高等院校法学教育中被普遍应用,取得了显著的教学效
高等教育的根本任务是培养人才,特别是培养出德智体全面发展的高素质人才.要培养出全面发展的优秀人才,必然要树立先进的教育新理念,在师生关系、教学方法、评价方式、教学总
研究非线性波动方程和非线性反映扩散方程的初边值问题,通过对非线性项加以增长性,连续性和有界性假设,讨论了其解的相关性质。 首先引入一族位势井W以及W相应的井外集合W,并
近年来房地产交易市场一片火热景象,房屋登记类行政案件数量亦不断增长,本文拟从审判实践谈对该类案件的司法审理.
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。 Please download to view, this article does not support online access to view profile.
期刊
本文的主要目的是研究Bernstein型算子列及其积分变形的完全渐近展开问题.这里的Bernstein型算子列主要包括Bernstein算子列B(f;x),Szász-Mirkjan算子列S(f;x),Baskakov算子列V(f
本文从一个新的3×3谱问题出发,获得了一类新的非平凡的(1+1)-维孤子方程.然后利用特征值问题的非线性化方法,得到了一个在Poisson流形R上的具有Lie-Poisson结构的有限维Hamilto
刑事犯罪危害社会稳定和人民群众生命财产安全,是刑事法律打击的对象,而分析刑事案件则是研究刑事犯罪的重要手段.本文从近20年来发生在我国的一些典型重特大刑事案件入手,在
随着高等教育的快速发展,当前少数民族学生在内地高校的比例日益增加,少数民族学生的思想政治教育工作成为高校学生工作的一个重要问题.本文从加强少数民族学生教育管理的重
人脸识别技术是当前模式识别领域的热点问题,属于生物体生物特征识别技术的一种,已成功应用于政府、海关、公安系统,并逐渐向银行金融业等高风险领域渗透。鉴于算法性能对人脸识