航迹规划技术作为任务规划系统中的重要组成部分,是电子侦察机实现智能化飞行的必要前提。目标驱动下侦察机对敌方特定目标进行侦察时,由于复杂的飞行环境和高难度的飞行任务,需要提前规划出最优或较优的飞行航迹,用来提高侦察机飞行效能,为侦察机完成飞行任务提供技术支持和保障。本文对目标驱动下电子侦察机静态航迹规划关键技术进行了研究,完成对电子侦察机航迹规划的建模,分析了相关的规划算法。论文的主要工作如下:1、针对目标驱动下电子侦察机航迹规划问题所需满足的约束条件,建立了侦察机机动性能约束模型、威胁约束模型和机载侦察模型。其中侦察机机动性能约束模型包括最大航程约束、最小航迹段长度约束及最小转弯半径约束;威胁约束模型主要包括雷达和大气威胁模型;机载侦察模型是侦察机利用机载雷达侦察系统完成对于目标任务的侦察观测。2、针对基本蚁群算法应用到航迹规划问题中,因其考虑因素单一,不适用于具体的任务背景。基于目标驱动的任务背景下,本文改进蚁群算法,在状态转移策略中引入导引信息,设定导引信息与机载侦察模型相关。引入的导引信息可有效减小路径选择的盲目性,使航迹加速收敛于待侦察目标节点方向;同时改进启发式信息,将启发式信息与威胁约束模型相关,改进的启发式信息尽可能的保障侦察机免受威胁,将威胁代价降低。解决了基本蚁群算法因忽略威胁因素和任务因素造成的适用范围问题。3、论文将随机森林算法具体应用在航迹规划分类问题中,利用随机森林在分类精度和效率上的优点,对实际飞行任务空间进行分类,并表现出了良好的性能。现有的航迹规划技术都是从一个初始状态开始搜索,最后得到一个单一的全局或者局部最优解,不便于寻找多条航迹,运用随机森林算法可以有效解决上述问题,得到了一个带有飞行方向的飞行区域,该区域就是一组最优解的集合,可用于多航迹规划的研究等,拥有广泛的应用前景。4、针对无人侦察机对地面辐射源电子侦察任务场景,建立了仿真模型,进行了计算机仿真,仿真结果表明,蚁群算法及随机森林算法均具有良好的性能。