【摘 要】
:
随着我国经济的发展,现代化农业在我国取得了较大的发展。在现有的设施园艺中,容器育苗是一种常见得育苗方式。容器育苗与其他方式育苗相比,具有生产周期短,苗木成活率高以及减少病虫危害等优点。市场上目前关于育苗容器比较主流的主要有在硬塑料杯、塑料薄膜容器、泥质容器及蜂窝状容器。然而伴随着经济的快速发展、农村劳动力向城市的转移、农业产业结构的调整升级和劳动力使用成本的大幅提高,手工装填塑料薄膜育苗钵严重阻碍
论文部分内容阅读
随着我国经济的发展,现代化农业在我国取得了较大的发展。在现有的设施园艺中,容器育苗是一种常见得育苗方式。容器育苗与其他方式育苗相比,具有生产周期短,苗木成活率高以及减少病虫危害等优点。市场上目前关于育苗容器比较主流的主要有在硬塑料杯、塑料薄膜容器、泥质容器及蜂窝状容器。然而伴随着经济的快速发展、农村劳动力向城市的转移、农业产业结构的调整升级和劳动力使用成本的大幅提高,手工装填塑料薄膜育苗钵严重阻碍了现代农业的发展。所以实现制钵作业机械化已成为我国种植业迫切需要解决的问题。本研究根据国内外制钵机的研究现状,结合目前团队研制的给袋式装钵机,设计了一种运输机构,该运输机构可以将装钵机装填好的营养钵运输到指定位置,然后将其放到指定的容器中。本文主要内容如下:(1)根据人工操作流程,建立相对应的运动学模型。并进行整个机构的机械运动方案设计,根据运动方案设计,设计部分关键的机械结构,完成对传送机构的计算与选型。运用三维软件Solidworks进行建模。(2)根据机构的运动方案设计相对应的驱动系统和电气控制系统,通过分析计算选择合适的气动执行元件并对其气动回路进行设计;根据气动执行原件的工作原理选用相应的传感器。根据整个机构的设计选用可编程逻辑控制器(PLC)进行控制,并编写相应的程序。(3)应用ADAMS动力学分析软件模拟装钵机运输机构落袋过程。得到其运动参数。通过对其进行动力学仿真,验证了该机构工作的可行性。为下一步优化运输机构提供了理论基础。
其他文献
木塑复合材料是一种被视为可以在多方领域替代天然木材的新型材料,在某些方面具有比天然木材更优越的物化性能,近年来为我国所大力推广。但目前,木塑材料多项优势未能得到充分发挥,市场竞争力不足,在民用市场上的推广较为缓慢。其中一个重要的原因是,木塑制品未能很好地满足现代消费者的感性需求,从而导致市场需求量相对较低,未能成为产业自主革新的推力。在生产工艺及表面装饰工艺上,木塑材料及其产品表现出极强的可塑性。
生物质热解炭具有发达的孔隙结构、高的比表面积和丰富的含氧表面官能团,因而具有较强的吸附能力,可用于水体有机污染物的吸附。生物质水热炭由于其富含P元素,适量施加可促进植物的生长,并且可以改善土壤质地及耕作性能。通过制备生物质热解炭,对其进行活化负载TiO2处理,研究了它们的理化性能和吸附有机物特性,筛选出最优制备条件。通过制备不同生物质水热炭,对其P的释附性能及作用机理进行探究,研究了不同生物质原料
可见光光催化水分解析氢是解决环境污染和全球能源危机的一种有吸引力的策略。CdS纳米片基光催化剂由于具有较强的可见光响应、良好的电荷迁移和合适的能带位置而受到广泛关注。但是纯CdS纳米片基半导体自身缺点较多,如光激发载流子快速复合、量子效率低、光腐蚀严重等。因此开发出许多改性策略用来提升CdS纳米片的光催化析氢活性。在众多改性方法之中,负载助催化剂和构建S型异质结不仅可以提升CdS纳米片基半导体光激
烯烃是一类重要的化工原材料,广泛应用于化学,制药和农药中。由于烯烃反应的多样性,使未官能团化的烯烃成为了有机合成中的最佳原料。同时,烯烃的双官能团化反应能够达到在一锅法中同时引入两种不同官能团的效果,从而增加有机分子的复杂性及多样性。自由基反应广泛存在于生物体内,如物质燃烧老化,有机物的均裂,高分子化合物的合成以及生物体内的衰老癌变等。从自由基发现以来,越来越多的研究发现自由基具有独特的反应性质和
白光LED因其具有低功耗、高效率、长寿命、响应速度快等优点而被广泛应用于液晶显示背光源,目前主流技术方案为:蓝光LED+β-SiAlON:Eu2+绿色荧光粉+K2SiF6:Mn4+红色荧光粉,其中蓝光LED芯片及红色荧光粉K2SiF6:Mn4+由于发射谱带较窄能够满足宽色域背光显示对蓝光及红光材料的需求,由于β-sialon:Eu2+绿色荧光粉半峰宽约50 nm使得制成LED的光谱难以满足新的Re
手性药物研究在食品、环境、生物医药等领域都备受关注,但基于对映体水平的抗体手性识别机制研究尚不完善。氧氟沙星作是第三代喹诺酮类药物,是一种手性药物,其药物残留会对人体及环境造成危害。本课题拟在前期发现抗氧氟沙星抗体手性识别差异性现象及针对外消旋体(Rac-OFL)拮抗作用的基础上,对抗体与消旋氧氟沙星药物相互作用进行研究。因此酶切单克隆抗体得到高纯度的抗原结合片段,从抗体及片段活性、与药物相互作用
能源短缺、环境污染、全球变暖等问题已成为当今世界各国所面临的巨大挑战,这一系列问题很大程度上是由于过度依赖煤和石油等不可再生能源造成的,因此寻找一种能够替代化石能源的新型能源对于世界各国的发展具有十分重要的意义。生物质能因其可再生性、低污染性、广泛分布性以及易降解性等优点,备受人们的青睐。蔗渣是甘蔗制糖工业的主要副产品,富含纤维素、半纤维素和木素,灰分含量低,且来源集中、产量大、成分稳定、性质均一
甘蔗是一种重要的国家战略物资、经济作物和生物燃料的原材料,主要分布在我国云南、广西和海南等南方地区,目前我国甘蔗种植面积位居世界第三。农业机械化的发展大大的促进了甘蔗产业的发展、提高了甘蔗产业的经济效率和降低了劳动强度。农业信息化大大的促进了农业的发展,逐步实现了农业提质增效的目的。目前我国甘蔗收割机在信息化发展方面存在起步晚和信息化水平较低等问题,本文结合传感器技术、电子信息技术、物联网技术、云
交叉偶联反应是有机化学领域的一个重要分支,也是构建C-C键的方法之一。羧酸及其衍生物是种类繁多且价格低廉的有机及生物分子,以羧酸及其衍生物为起始原料合成药物、功能材料等人类生活所需的物质,是近年来热门的研究领域。喹喔啉-2(1H)-酮类化合物作为具有生物活性的化合物的重要骨架,在医药分子、精细有机合成、材料化学和工业催化等领域有着广泛的应用。以光作为反应推动力的脱羧交叉偶联反应因其条件温和、原子经
生物质资源储量巨大,热解是生物质利用最有前景的热转化技术之一,但是直接热解产品质量没有预期的那么好。因此,生物质热解前预处理是必要的,如烘焙、酸洗、水洗、轻质生物油洗涤等。烘焙被认为是一种很有前途的生物质预处理技术,可以提高产品的理化性能与热解效率。但是,一些烘焙特性,如工业分析中的挥发分、固定碳、和灰分以及高位热值和固体产率等的测试技术相对复杂繁琐且成本高。此外,经过烘焙预处理后,生物质样品中尤