碳纤维自由曲面自动铺放装置及关键技术研究

来源 :江苏科技大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:fongfongfongfong
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
以碳纤维复合材料铺放为代表的先进制造技术是推动我国产业结构升级的重点关键技术之一,碳纤维凭借质量轻、强度高、比刚度好、耐疲劳、耐磨擦、耐腐蚀等优异特性广泛运用在叶片、螺旋桨、飞机机翼等各种领域。此类都是高阶自由曲面,对碳纤维成型的质量与精度提出了更高的要求。自由曲面大都是高阶无规则曲面,难有固定形状,自由曲面铺放技术复杂,然而国外对此技术长期封锁,而我国对高性能自由曲面碳纤维结构件的需求不断增加,有必要对碳纤维自由曲面铺放技术研究。针对铺放装置设计、铺放过程协调稳定性保证、铺放精度提高、自由曲面铺放路径规划等技术进行研究。主要研究内容如下:首先,完成了碳纤维自由曲面铺放系统总体方案;依据碳纤维铺放装置结构特点,完成铺放装置结构设计;其中碳纤维铺放头包括丝束夹紧模块、丝束重送模块、丝束剪断模块等模块;采用NCU与机器人控制器对铺放装置进行联合控制,保证装置协调控制稳定。其次,针对设计的铺放装置,采用D-H参数法建立变换矩阵,求解铺放装置运动学逆解;采用基于matlab分析运动轨迹并利用随机概率法求解碳纤维铺放系统的可达空间;建立铺放装置的虚拟样机模型,并采用静力学仿真分析验算铺放装置合理性;搭建铺放装置的实际样机模型,对装置进行误差精度补偿提高装置精度。再次,依据自由曲面及铺放装置特点,依照轨迹铺层要求,对比曲面网格化法获取自由曲面铺放轨迹的不足,提出一种针对自由曲面的等弧长满铺放的轨迹优化铺放算法。最后,采用NX/open等混合编程,实现轨迹规划系统轨迹及其规划软件管理系统;以螺旋桨桨叶作为自由曲面对象分别用上述算法与曲面网格法对比;采用设计的铺放装置进行铺放算法试验。为后续碳纤维自由曲面铺放装置设计与自由曲面的轨迹规划提供参考。
其他文献
"互联网+"逐渐成为全新话语体系,其工作方法与理念必然会辐射到高校党建工作中。从发展历程看,"互联网+党建"经历了从网页时代到云时代的技术变迁。从现实困境看,深度认知与
新闻语言与文学语言都属于语言艺术。新闻是通过媒介对事实进行传播;文学是以语言文字为媒介和手段塑造艺术形象,反映现实生活或者表现人们的精神世界,二者的社会功用是不同
随着BIM技术的广泛应用,能够弥补建设项目于进度管理进程中存在的不足之处,能够针对建设项目提供信息化进度管理、碰撞检查、施工模拟等技术支持,可提高建设项目进度管理水平
A 粉丝色泽灰暗$$原因 红薯经打浆分离沉淀,得到的淀粉通常叫毛粉。毛粉含杂质、酚类物质,色素多,呈灰白色,其中的酚类物质极易氧化褐变,制成粉丝后必然发黑。$$解决办法 将
报纸
文章利用假设市场评价法,调研了日照市150名消费者对可持续农产品的消费意愿,基于调研资料,建立起Logit模型,分析消费者对可持续农产品消费意愿的影响因素。分析结果表明,在
认知诗学是认知语言学与文学相结合而产生的新学科,其理论基础来源于认知语言学和认知心理学。认知诗学把这些认知理论应用于文学文本的研究和分析中,并在西方诗歌领域取得了
我国新三板市场在2015年大规模扩容之后就进入了快速发展时期,引起了上市公司的极大关注。越来越多的上市公司把目光瞄准了这一新渠道,纷纷将旗下的控股子公司进行分拆并在新三板挂牌。然而在以往的学术研究中,我国对分拆上市的相关研究对象比较单一,大多基于个例层面进行分析,缺少分拆上市对企业绩效产生影响的系统考量和深入探究。因此本文针对新三板这一领域的分拆上市现象进行绩效研究,旨在丰富我国分拆上市这一资产重
共享汽车作为新兴的汽车租赁模式受到用户的欢迎和资本的追捧,但其发展过程出现的安全问题也不容忽视。文章分析了共享汽车常见安全问题,从政府监管、市场准入、经营者安全责
国家创新型人才发展战略的实施让人们迫切感受到科技创新人才对国家未来发展的重要性,二十一世纪学生发展核心素养要求学生必须具备适应社会发展的知识技能,STEM教育的提出正是为了应对人才发展战略。我国学者结合中国基础教育阶段的特征,在致力于研究如何让STEM教育本土化落地方面做了很多实践性的工作,但是,真正实现“STEM教育中国化”,必须要从我国国情出发。中华优秀传统文化自身具备的时代价值和教育价值对儿
甲醛(HCHO)是一种常见的空气污染物,利用室温催化氧化技术可以将HCHO彻底分解为CO2和H2O,具有环保节能和循环高效等特点。负载贵金属(Pt、Pd等)催化剂通常具有优异的室温甲醛催化