实现每个人的自由全面发展是马克思终其一生的追求。从《德谟克利特的自然哲学和伊壁鸠鲁的自然哲学的差别》到《德意志意识形态》,马克思对人的自由何以实现这一问题的解答,从唯心主义立场转向了唯物主义立场,从自我意识哲学转向了实践哲学。在这个艰辛探索的过程中,马克思实践自由观渐趋成熟。从历史和逻辑两个角度来厘清马克思实践自由观的形成演变,对把握马克思实践自由观的真实内涵和本质特征,理解其所实现的自由观革命具有重要意义。经过两次思想转变,马克思最终确立起科学的实践自由观,即从人的生活实践出发去诠释人的自由。其中,“现实的个人”是马克思实践自由观的前提,物质生产实践是马克思实践自由观的核心,“自由王国”是马克思实践自由观的旨归。实际上,马克思的实践自由观孕育于西方实践哲学的传统,实践自由观在西方哲学史中有着一以贯之的逻辑结构。亚里士多德作为实践哲学的开创者,将人类自由的实现与合乎德性的实践活动关联起来,奠定了实践自由观的雏形。康德对实践概念进行“提纯”,将人类自由归结于“道德上的实践”,推动了实践自由观的发展。马克思重新定义实践概念,将人类自由个性奠基于物质生产实践,为实现人的自由找到了一条真实的道路。马克思实践自由观在今天仍有不可替代的现实意义。社会主义是迈向全面发展、全面进步的社会,人的自由全面发展是社会主义社会的本质要求。改革开放四十多年来,中国特色社会主义自由观不断发展和完善,尤其是在中共十八大以后,“自由”被确立为社会主义核心价值观基本要素,标志着新时代中国特色社会主义自由观话语体系逐步建立。践行中国特色社会主义自由观,推进中国特色社会主义事业的发展,离不开马克思实践自由观的指导。