随着自动控制技术的发展，工程设备自动化程度不断提高以及工程施工中人性化的要求，设备智能化程度的要求越来越高。在矿井等高危场合，自动化和智能化技术显得尤为重要。通过对智能化无人操纵铲运机的行驶智能控制策略的研究，大大提高了铲运机对工作环境测量的精度，提高了系统对环境的反应速度，控制策略的实施使铲运机的行为变得可控。　　 本课题的主要来源是国家“863”项目《地下无人采矿设备高精度定位技术和智能化无人操纵铲运机的模型技术研究》。通过本课题，设计和实现地下无人采矿设备的传感器信号采集系统，利用信息融合技术并对传感器信号进行处理。　　 首先，文章介绍了智能化无人操纵铲运机的研究背景，国内外发展现状，以及涉及到的关键技术，同时对作者完成的工作做了系统的总结和概括。其次，文章对智能化无人操纵铲运机导航方式以及导航技术的原理进行了研究，为智能化无人操纵铲运机检测传感器信号采集处理系统的设计提出设计要求。再次，结合对智能化无人操纵铲运机传感器的研究，本文提出了智能化无人操纵铲运机传感器及其采集系统的设计方案。针对模拟电压信号、电流信号、数字脉冲信号的采集处理，研究并设计了一款基于DSP处理器的模拟数字信号采集设备，并基于该设备完成了部分实验测试。本文同时对辅助导航陀螺仪系统进行了研究和设计，介绍了陀螺仪系统在智能化无人操纵铲运机上的应用。最后，文章研究了智能化无人操纵铲运机传感器信息处理方法，应用多传感器信息融合技术对智能化无人操纵铲运机的传感器信号进行了分析和处理。　　 在文章的结尾，总结本文的工作，讨论了不足和发展点，给出最后结论。