二十一世纪以来,山东省城镇化建设取得了一些成果,城镇化的水平和效率都明显提高。但是,在高速推动城镇化的过程中却产生了区域、城乡发展不均衡等一些问题。其根本原因就是忽略了城镇化发展的整体质量。本文首先对相关概念以及理论依据进行了介绍,分析了山东省城镇化发展现状,以五大新发展理念为导向来建立子系统,进而构建了涵盖6个一级指标,13个二类指标,43个三类指标的城镇化高质量发展评估指标体系。之后,利用熵值法测度了2008-2018年山东省全省、各子系统以及16地市城镇化高质量发展水平得分,运用全局自相关（莫兰指数）、局部自相关（LISA集聚图）方法测算分析了山东省城镇化高质量发展水平的时间、空间维度变化以及时空格局演变特征,并利用空间杜宾模型（SDM）系统分析了山东省城镇化高质量发展可能的驱动因素,最后提出实现山东省城镇化高质量发展的路径。研究发现:（1）时间维度上,山东省城镇化高质量发展水平呈现稳健提升趋势,但总体水平较低、结构性问题凸显。创新水平、绿色水平、共享水平是山东省城镇化高质量发展的重要推动力量,开放水平、协调水平不高成为短板。（2）空间分布上,空间格局呈现“省会经济圈＞胶东经济圈＞鲁南经济圈”的发展规律,并具有鲜明的空间集聚特点。山东省城镇化高质量发展既存在全局正相关关系也存在局部自相关关系,高水平集聚区以青岛为中心呈现出“H-H”聚类特征,低水平集聚区以菏泽为代表呈现出“L-L”聚类特点。（3）从驱动因素来看,宏观层面上,内源力＞行政力＞市场力＞外向力,且本地区城镇化高质量发展水平提高会对周边地区产生正向溢出作用。微观角度上,宏观杠杆率、社会消费品零售总额、一般公共预算支出、外商直接投资、人均GDP对山东省城镇化高质量发展有正向驱动作用。（4）通过不断完善基础设施建设,提高创新效率,推动区域协调发展,树立绿色发展思维,提高对外开放水平,促进社会共享,贯彻落实半岛城市群和黄河流域高质量发展战略,推动“三圈”融入新发展格局,实现山东省城镇化高质量发展。