【摘 要】
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计算机辅助外科手术中的三维定位系统用来确定手术室里所有设备的空间位置,其精确性、可靠性和方便性是手术成功的关键因素.该文在对计算机辅助外科手术中所用到的定位方法回
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计算机辅助外科手术中的三维定位系统用来确定手术室里所有设备的空间位置,其精确性、可靠性和方便性是手术成功的关键因素.该文在对计算机辅助外科手术中所用到的定位方法回顾的基础上,以提高系统的定位精度和可靠性为目的,提出了一种被动式多眼定位方法.作者主要在多眼定位方法的重建原理、多眼定位器中多摄象机的规划、多视角图象间的特征匹配和多眼定位器的系统原型等方面进行了理论探索和实验研究.
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