三维场景重建相关论文
近年来,交通事故频发,为了保障出行安全,随着深度学习和计算机技术的发展,自动驾驶技术成为道路交通安全领域的研究热点之一。自动......
针对人与远程无人设备协同精准配合的迫切需求,以机器人操作系统为基础构建了一种人机共融的远程态势感知系统,并开展了实验与分析......
基于面元的多视立体(PMVS)算法应用于遥感多视地形影像三维场景重建时,影像中的弱纹理、灰度值变化不明显区域使得重建出的三维地......
可靠的深度数据是许多自主机器人控制系统的基础,作为一个低成本、小尺寸、高精度的深度数据传感器,Microsoft Kinect在近几年兴起......
煤炭一直是我国消费最多的能源，然而由于井下高温、潮湿、多粉尘等恶劣的工作环境，井下煤炭开采的效率不高。在井下煤炭开采中，巷道的......
基于视觉处理的三维信息获取技术已经成为计算机视觉领域非常重要的研究方向。目前常用的获取场景三维信息的方法有基于双目立体视......
双目立体视觉是计算机视觉中的重要研究领域,其目标是利用同一场景在不同视点下的两幅图像获取空间场景的三维信息,进而恢复三维立......
近年来,三维场景重建的研究越来越得到重视,使得三维数字地图等技术获得了蓬勃发展。三维场景重建是当今计算机视觉研究中备受关注......
目前,随着视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术被越来越多的应用于各个行业和领域,对视觉SLAM技术的时效和精度......
角点作为图像的一个重要特征，它保留了图像绝大部分的特征信息。角点在三维场景重建、运动估计、目标跟踪以及图像配准与图像匹......
设计了一个基于二维激光雷达的室内物体三维重建系统,并利用实验过程中采集到的图片,对研究目标的三维模型进行轮廓识别。系统的硬......
立体视觉技术是计算机视觉领域的热点研究之一,在虚拟现实、机器视觉、多媒体教学、数字娱乐、产品外观设计、雕刻与建筑等领域都......
成像科学是一门古老而又焕发着勃勃生机的科学。早在13世纪，人类便发明了最早的光学成像仪器——眼镜，用于辅助视觉。17世纪初，人类的......
计算机辅助外科手术中的三维定位系统用来确定手术室里所有设备的空间位置,其精确性、可靠性和方便性是手术成功的关键因素.该文在......
目前,电力应急救援现场的信息采集以文字、图片和视频为主。虽然此类应急现场信息可以在短时间内传送到各级应急指挥部供参考决策,......
为了实现对室内场景的自动三维重建,本文设计了一种建筑物室内三维场景重建机器人,该机器人包含了履带式移动平台、控制系统、电动......
以投影几何学以及双目立体视觉原理为理论基础,对移动机器人的三维重建技术进行研究,对移动机器人漫道过程中所在的兴趣区域的场景......
设计了一个基于二维激光雷达的自动室内三维重建系统.系统的硬件由一套自行设计的基于2D激光雷达的三维扫描系统和一台电脑构成.介......
2019年4月9日,中国农业科学院植物保护研究所与大疆农业在中国脐橙之乡——赣州信丰县,共同宣布了双方无人机联合实验室的第二期项......
针对三维场景重建中采用二进制方位直方图(B-SHOT)进行点云特征提取与匹配时,存在信息丢失导致匹配准确率降低的问题,文中采用一种......
分别用定义的深度提取精密度和深度提取正确度对实验结果进行分析,从结果的整体分布和整体偏差两个方面证明了线性插值对基于集成......
内窥镜被广泛用于器官和体腔内部的诊断成像,尽管采集到的内窥镜视频中包含着丰富的信息,但是由于内窥镜的成像范围受到探头太小的......
IKONOS卫星立体像对一般经过图像匹配,采用RPC模型,通过繁杂的多项式迭代获取DEM,实现三维重建,其计算花费很大。在对城市三维重建......
近年来,随着计算机硬件的不断快速更新,计算机的处理能力也不断变强。同时场景三维模型的获取技术越来越成熟,我们获得场景的三维......
作为人工智能相关的研究领域之一,自动驾驶技术近年来取得了惊人的进步。即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapp......
<正>2019年4月9日,中国农业科学院植物保护研究所与DJI大疆农业在中国脐橙之乡——赣州信丰县,共同宣布了双方无人机联合实验室的......
建筑物的三维模型重建一直是数字城市研究的重要组成内容,本文以三维激光扫描技术获取的地面点云数据为基础,以无人机航拍获取的建......
随着视频传感器性能与功能的提高,三维场景的重建将成为一个新的载体应用于各个领域。角点检测是重建的关键一步,针对经典算法的准......
目前的机器视觉技术多是在白天或利用光源来获取场景的图像,却极少考虑夜间无光源的情况下的应用。在工业检测应用上,通常可以不考......
1 制定背景机载激光雷达是在航空平台上集成激光雷达、定位定姿系统(IMU/GNSS)、数码像机和控制系统所构成的综合系统,可通过位置......
在对三维地理信息系统及其发展现状分析的基础上,提出了一整套切实可行的三维地理信息系统数据制作技术,从而使三维数据制作更加科......
在早期三维场景重建中,受硬件条件的限制,无法很好地对场景进行三维重建。随着硬件的更新迭代,目前可利用结构光和双视系统进行更......
针对建筑物模型的规则性问题,基于一幅或多幅非标定图像,对建筑物结构进行多视角三维场景重建,得到360°观测模型。区别于传统三维......
针对计算机图形学和视觉领域研究热点——三维场景重建,首先分析了Kinect v2(Kinect for Windows v2 sensor)获取深度图像的原理,......
三维场景重建技术是计算机视觉领域的十分重要的研究课题。传统三维场景重建大多是专业工程师通过手工制图实现,效率不高且成本较......
随着计算机和人工智能技术的迅速发展,智能移动机器人已成为目前的研究热点,而环境智能探测技术是智能移动机器人的关键技术之一。......
视觉感知是机器人探寻、感知和了解未知环境的最重要方式。随着三维传感技术的发展以及三维几何数据的迅速膨胀,视觉技术正与三维......
国际和国内严峻的公共安全形势,对机场、火车站、地铁等人员密集的公共安全场所的人体安检提出了更高的要求。金属探测器、X光安检......
膀胱内窥镜诊断性成像是膀胱癌诊断的金标准,在病症诊断、手术指导和癌症监测中发挥着重要作用。但是由于内窥镜的成像范围受到探......
消防车在执行任务过程中,车速快、行车环境复杂,易造成二次事故,保障其行车安全的技术研究意义重大。双目立体视觉技术采用两个摄......
采用空-地多源数据融合技术进行三维场景精细重建研究:以三维激光扫描激光点云为基础,获取地面可视地物的三维空间信息,以无人机航......
本文设计了一种基于kinect体感控制技术的幻影成像展示台。其包括机柜、计算机、显示设备、固定支架、kinect体感控制器和呈倒金字......
三维激光扫描仪因其方便、易用和数据精度高等优点在测绘，文物保存，城市规划和数字娱乐等领域有广泛的应用。三维激光扫描仪获取的数......
近些年,随着计算机视觉、人工智能、机器人和虚拟现实等前沿领域学科的发展,应用于遥操作机器人的实时导航及三维场景重建系统研究......
