论文以国家863项目"多机器人通信系统"为背景,研究了混沌序列在码分多址通信系统的应用,并开展了对混沌序列码分多址通信系统相关技术的研究.论文首先对多机器人通信系统进行了研究,分析了扩频芯片STEL-2000A的性能,提出了基于STEL-2000A的多机器人通信系统,分析了系统的性能并给出了仿真结果.提出了基于混沌序列的码分多址通信系统.由于混沌扩频序列数量大,可以通过筛选而获得性能更好的扩频序列.研究了混沌扩频序列的筛选理论.首次给出了混沌扩频序列平衡特性、自相关特性峰值的筛选概率,这对于确定筛选指标提供了理论的依据.给出了互相关特性的筛选方法.依据上述理论筛选出了混沌扩频序列,并给出了与传统序列的性能比较.理论分析和仿真结果都表明,筛选后的混沌扩频序列性能要优于传统的扩频序列.论文提出了由拓扑共轭变换产生的混沌扩频序列.目前用来产生扩频序列的混沌映射还很少.为扩大产生扩频序列的混沌映射的范围,增加混沌扩频序列的数量,根据两个拓扑共轭的混沌映射具有相同的动力学行为,首次提出构造与帐篷映射拓扑共轭的映射产生混沌扩频序列的方法,给出了适于产生扩频序列的同胚的选择准则.最后,提出了用多值量化产生二相、四相混沌扩频序列的方法,并分析了序列的相关特性.该方法可增加有限精度下混沌扩频序列的数量,以便于从中选择出性能更优良的序列,而且使序列保密性更好.决定DS/CDMA系统性能的是扩频序列互相关函数的均方值,峰值仅代表了最坏的情况,目前对混沌扩频序列相关函数的均方值只能给出其均值或进行仿真.该文首次从理论上分析了混沌扩频序列相关函数的均方值,给出了二相、四相混沌扩频序列相关函数均方值的分布特性.仿真结果验证了理论分析的正确性.