制导炸弹是在普通航空炸弹的基础上增加制导装置而成的,即具有普通炸弹结构简单、价格便宜的优点,又具备精确制导武器射程远、精度高的特点。其应用前景越来越广泛。制导规律的研究是制导炸弹研究的重要组成部分,合适的制导规律可以提升炸弹的作战性能,对制导规律的研究越来越具有现实意义。本文从工程实际的角度出发,对制导规律进行了研究。首先建立了制导炸弹的运动学模型,并给出了炸弹目标相对运动关系,然后推导了基于线性二次型的最优导引律,并与比例导引律进行了对比分析。考虑到末端角度约束对于制导炸弹的意义,本文对末端角度约束问题进行了专门的研究。首先根据角度约束问题的数学描述,设计了具有角度反馈形式和具有角速度反馈形式的两种最优制导律,然后通过对几个实例的分析,说明具有角度反馈形式的最优制导律更具有工程实用性。最后基于该方法,并根据炸弹对射程和角度的要求,设计了全弹道导引律。通过对全弹道进行数字仿真,验证了导引律的可行性。