数字化虚拟样机技术是缩短车辆研发周期、降低开发成本、提高产品设计和制造质量的重要途径。随着虚拟产品开发、虚拟制造技术的逐渐成熟,计算机仿真技术得到大量应用。系统动力学仿真是数字化虚拟样机的核心、关键技术。对汽车而言,车辆动力学性能尤为重要。为了降低产品开发风险,在样车制造出来之前,利用数字化样机对车辆的动力学性能进行计算机仿真,并优化其参数就显得十分必要了。本文首先根据悬架各部件之间的相对运动关系和各部件的参数,通过软件ADAMS/CAR模块建立了某轿车的麦弗逊前悬架运动学仿真模型,并对前悬架进行了运动学仿真分析,分析了悬架参数在汽车行驶中的变化规律。在对悬架参数分析的基础上,进一步利用ADAMS/Insight对建立的悬架模型进行运动学灵敏度分析和结构优化,得到悬架系统结构的优化解。取得了比较明显的效果。基于ADAMS建立了包括前悬架系统、后悬架系统、转向系统、前轮胎系统、后轮胎系统、车身系统的整车虚拟样机模型。并根据我国现行整车操纵稳定性试验标准GB/T6323.1-94～GB/T6323.6-94的要求,进行了转向回正性试验、转向轻便性试验和稳态转向试验。并分析了悬架系统等参数对整车操纵稳定性的影响,为汽车系统动力学设计提供了基础。