基于块匹配的车载电子稳像算法在DSP上的实现

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近年来,随着数字图像处理技术的的高速发展,各种视频处理技术的研究和开发在军事和民用等诸多领域都得到了广泛的关注。电子稳像技术(ESI)作为很多其他视频信息处理技术的基础,成为了视频处理领域的研究热点之一。  根据广西千亿元产业重大科技攻关工程项目《车载雷达前向防撞报警系统》的要求,以电子稳像技术的实际应用为背景,本文设计了一个基于块匹配法的车载电子稳像算法。  车载电子稳像算法,稳像的精度和实时性是衡量稳像算法的两个重要的性能指标。对于块匹配算法,其稳像的精度只能达到1个像素,这就可能导致稳像后的视频序列产生模糊现象。针对块匹配算法可能导致视频模糊的问题,本文采用相关系数9点二次曲面拟合法来估计视频序列的亚像素运动矢量,最后使用双线性插值法对视频序列进行运动补偿,使得稳像的精度能够达到0.1个像素。  车载电子稳像系统,由于其使用环境的限定,通常要求体积小,并且能够实时处理,因此必须将稳像算法移植到DSP上才能满足实际应用的需求。本文选择了瑞泰公司的ICETEK-DM642-P4评估板作为开发平台。为了能够在TMS320DM642芯片上实现电子稳像算法,进一步对DM642进行了深入研究,并根据DM642的特点,对稳像程序做了调整,并且通过各种优化技术,使得车载稳像算法能够能够在DM642上实时运行。  最后在ICETEK-DM642-P4评估板上实现了车载电子稳像算法,取得了较好的稳像效果。
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