统计捆扎棒材支数是钢铁企业在仓库管理和销售过程中必不可少的一个环节。目前,钢铁企业普遍采用人工手动的原始方法统计捆扎棒材中的棒材数目。这种原始的人工手动统计方法枯燥繁重且效率低下,还可能出现棒材计数员错误计数甚至恶意虚假计数的现象。因此,人工手动的统计方法已经成为制约钢铁企业管理自动化的一种瓶颈。本课题来源于国内某钢铁物流公司在捆扎棒材计数自动化方面的实际需求,根据公司要求研制捆扎棒材自动计数系统。本文结合捆扎棒材自动计数系统的功能和应用场合,提出了一种小型便携的基于ARM9嵌入式硬件平台的计数系统,设计并实现了硬件电路和计数软件。捆扎棒材自动计数系统选用S3c2440A芯片作为嵌入式微处理器,Windows Embedded CE 6.0作为嵌入式操作系统,并在此基础上开发了计数软件,实现了现场图像采集、实时图像处理和显示计数结果等功能。本文提出了一种适合课题要求的图像预处理和识别计数方法,并在嵌入式平台上实现。本文使用OV9650数字图像传感器采集捆扎棒材图像,通过多边形区域选择的方法提取感兴趣区域,预处理感兴趣区域得到棒材断面二值图像,提出基于连通性和圆形度检测的多模板匹配算法识别棒材并显示计数结果。和现有的模板匹配算法相比,主要有以下两点改进：首先,该算法采用多个模板探测可能性更大的匹配点,并仅在可能的匹配点上执行相似度运算,从而减少了在非匹配点上的运算时间,提高了算法的实时性。其次,在衡量相似度时综合考虑棒材断面的面积、连通性和圆形度特征,能够有效克服棒材被识别之后的残留像素对后续模板匹配的干扰,提高了计数精度和识别准确度。为了方便用户判断计数结果的优劣性,本文的计数软件除了用数字显示计数结果外,还用红色区域标识了被识别棒材的位置。实验结果表明,该系统计数效果良好,能够满足钢铁企业对棒材计数自动化的需求。