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偏心轮推杆行星传动是一种外形及安装方式类似普通滚动轴承的新型传动装置,是以推杆活齿作为传动介质代替传统齿轮传动中的轮齿,通过推杆活齿与内齿圈的啮合运动来传递运动和动力的。该传动装置以传动圈作为保持架,使推杆活齿能在偏心轮和内齿圈之间始终保持接触,从而消除啮合副的间隙,实现无侧隙传动,而且推杆活齿两端可采用滚子形式,从而保证了活齿与偏心轮和内齿圈之间能实现滚动摩擦,很大程度的降低了各零部件的磨损消耗,提高了该传动装置的使用寿命,推杆活齿和内齿圈的啮合数较多,传动效率高,是一种高效的新型传动装置。本文基