轮式挖掘机行驶系统的节能控制研究与设计

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在倡导绿色环保的今天,挖掘机节能技术研究已成为一个非常具有发展前景的课题,虽然国内轮式挖掘机应用日益广泛,但目前针对轮式液压挖掘机行驶系统的发动机转速与行驶速度动态匹配、液压行驶系统的节能研究还比较少。本文以轮式液压挖掘机行驶系统为研究对象,通过理论分析和实验研究针对如何节能进行了改进。在分析轮挖行驶系统的典型工况基础上,分析了轮挖行驶系统主要能量损失的来源,通过实验得出能量损失主要集中在发动机与泵的不匹配、液压系统内部的节流损失、因机械和液压传递效率造成的损失。通过实验分析能量损失来源,结合目前发动机-泵的控制方式和液压行走马达的变量控制机理,提出了液压泵功率随发动机转速动态调节控制、马达的变量点分段控制等节能控制的改进方案。针对发动机与泵的动态匹配的控制方案,对总的控制策略和控制流程,以及发动机油门转速的动态控制、电比例先导阀、发动机-泵-马达的动态匹配控制策略进行了深入的研究和分析,并针对马达的变量控制的特性,得到了马达压力与马达输出扭矩的曲线和马达压力与轮挖行驶速度的曲线。基于节能控制策略的要求,进行了控制系统硬件设计及其主要元件的优化选型设计,并完成了控制系统的软件设计工作。最后以SWE130W轮挖为平台进行了实验研究,实验表明功率利用率提高了4.43%,验证了轮挖液压行驶系统方案的合理性和有效性。
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