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LAMOST(大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜,又名郭守敬望远镜)是我国科学家自主创新设计和研制的反射斯密特望远镜,它的规模与目前国际上最大的8—10米级望远镜相当,在主动光学、光纤定位等方面均达到了国际先进水平,是进行大视场、大样本天文研究的有力工具。一期LAMOST从项目方案提出到项目开始实施,再到建成后投入使用,至今已经历十年的检验,工作成果颇丰。但伴随着使用的过程,其中一些瑕疵也暴露了出来,再加上当今天文学研究对观测仪器的要求越来越高,因此有必要在LAMOST现有技术的基础上,对其进行升级改进。其存在的问题主要有以下方面:1.现有光纤定位单元所在的焦面板对于主动镜面MA反射光线的遮挡面积过大,这就使得焦面板上的光纤定位单元接收到被动球面镜MB的光信息减少,于观测不利。2.现今运行光纤定位单元的通信出错频率较高,因此节点间的通信质量有待改进。3.由于在直径1.75m的焦面板背面分布着4000个驱动电路板,其散热也是一个很大的问题,过于集中的热量会导致观测环境条件以及安全性的降低。针对上述存在的问题,对LAMOST新一代光纤定位单元进行了小型化的设计,使得光纤定位单元在原28mm直径的基础上缩减为16mm。而本文着重论述对光纤定位单元驱动部分的小型化设计,在现有结构的基础上,重新选用TI的ZigBee相关产品,即片上系统CC2530作为光纤定位单元的微控制器,优化板级的层叠设计与元器件的布局等,使得定位单元的驱动部分由原来的103mm*14mmm减小为79mm*9.5mm,面积缩小了 47%,并对设计之后的光纤定位单元进行了精度测试。测试结果表明:1)单个光纤定位单元满足在三步以内走进目标区域(误差10um);2)多个单元同时运行时,在每次一百步以内的运行模式下,满足1Oumm的精度要求。通过最终的测试实验,新一代光纤定位单元的测试控制性能在一定程度上满足了设计需求。