【摘 要】
：
无人机遥感拥有高效率、灵活的机动性、成本低及分辨率高等优点。经过近几年的快速发展,在包括减灾救灾、农业植保、电网巡检、土地治理、河流调查等诸多领域,无人机遥感技术都有着非常广阔的应用。但是,在进行航空摄影时,由于飞机的飞行高度、镜头等诸多限制,使所能得到的影像范围很窄,往往难以涵盖全部的目标。因此,要获得完整的影像,必须将采集到的大量影像进行拼接,形成一幅完整的全景影像。本文在深入分析无人机影像拼
论文部分内容阅读
无人机遥感拥有高效率、灵活的机动性、成本低及分辨率高等优点。经过近几年的快速发展,在包括减灾救灾、农业植保、电网巡检、土地治理、河流调查等诸多领域,无人机遥感技术都有着非常广阔的应用。但是,在进行航空摄影时,由于飞机的飞行高度、镜头等诸多限制,使所能得到的影像范围很窄,往往难以涵盖全部的目标。因此,要获得完整的影像,必须将采集到的大量影像进行拼接,形成一幅完整的全景影像。本文在深入分析无人机影像拼接技术原理与方法的基础上,提出一种改进的匹配算法和基于改进的最佳缝合线影像融合拼接算法,实现了无人机影像拼接。论文的主要研究内容如下:（1）深入研究分析了SIFT算法、SURF算法和ORB算法等几种常见的无人机影像特征提取算法,通过相应的实验对这三种算法的适用范围进行了对比分析。根据无人机影像自身的特点,选取SURF算法作为无人机影像的特征点提取方法。（2）针对RANSAC算法提纯影像匹配点对时对误匹配点不能完全剔除的问题,本文引入双向匹配和极线约束的思想,提出一种基于双向BBF-RANSAC匹配算法,能有效剔除错误匹配点,完成无人机影像高精度匹配。（3）针对传统影像拼接方法,缝合线会出现穿过地面运动物体或建筑物等情况,从而导致融合影像出现几何错位、重影的问题,提出了一种基于差值影像的改进最佳缝合算法,并研究提出了基于改进最佳缝合线的多分辨率影像融合算法,实现了无人机影像的无缝拼接。实验表明该算法真实有效,生成的最佳缝合线可以较好地避免穿过房屋建筑,进而较好地保证了地物的完整性,同时解决了影像几何错位和重影的问题。
其他文献
随着国民经济水平的提高和交通运输行业的飞速发展,我国机动车保有量逐年上升。汽车产业为我们带来交通便利的同时,也伴随产生了能源消耗和排放污染等问题。为此,本文从汽车油耗与驾驶行为的角度出发,展开关于节能驾驶的定量化评估研究。具体内容如下:在综合分析国内外相关研究的基础上,设计了基于速度对时间的二阶导数Jerk的汽车节能驾驶量化评估研究总体方案。完成了数据采集平台搭建、硬件设备选型及技术路线制定。基于
通过总结现有中药体外药理学研究方法：含药血清法、含药脑脊液法和含药肠吸收液法的研究进展，比较各自优缺点，为更可靠的中药体外药理学研究新方法的探讨提供参考。针对含药肠吸收液法提出了改进思路与方法——含药肝孵育液法，并分析了其优缺点，为中药体外药理学实验方法的探索提供借鉴，促进中药药效物质和作用机制研究多模式发展。
为了进一步提高涪陵页岩气田的采收率，首次探索实践了下部小层加密、中部小层评价和上部地层开发的立体开发技术，但钻井过程中面临压力系统多变、压裂干扰严重、防碰绕障难度大和精准导向及钻井提速挑战多等难题。为此，开展了立体开发井组工程设计、钻井提速、基于随钻前探的轨迹控制、页岩低成本高性能钻井液及页岩气井长效密封固井技术研究，形成了以涪陵页岩气田立体开发优快钻井技术。涪陵页岩气田185口井应用了该技术，与
计数数据大量出现在医学、社会学、心理学、保险和交通等领域,是描述客观现象的重要数据类型,常用的经典模型是泊松回归模型。实际中,有一类计数数据其方差大于均值,具有所谓过度分散问题,还有以索赔数据为代表的计数数据往往出现大量的零观测值,产生所谓的零膨胀问题,这两类计数数据都无法用普通的泊松回归模型来解释。目前,已有学者提出用负二项分布和泊松-逆高斯分布等混合泊松分布以及零膨胀分布解决这两类问题。不过,
＜正＞广东省政府工作报告中关于2022年工作安排部分，将科技创新强省、制造强省分别单列，并依次排列在今年十大重点工作的第二、第三位，其重要性可见一斑。作为全国经济第一大省，广东省的2021年地区生产总值以及2022年预期增长目标始终备受关注。2022年1月20日，广东省第十三届人民代表大会第五次会议开幕，相关数据在政府工作报告中正式揭晓。时任广东省代省长王伟中在作政府工作报告时透露，2021年，广
页岩油气是常规油气能源的重要接替之一,对改变我国能源结构、保障国家能源安全具有战略意义。吐哈盆地北缘二叠系发育细粒沉积岩,厚度大、出露较好、有机质含量高,具有一定的页岩油气资源潜力。本文基于野外露头剖面及井岩心观察,结合偏光显微镜、扫描电镜观察和有机地球化学、元素地球化学等测试,对研究区二叠系细粒沉积岩沉积特征、岩相学特征等方面进行了研究,并对页岩油气成藏主控因素进行了分析,以期为研究区二叠系页岩
随着城市化的发展,城市管理工作始终面临着三个方面的问题:一是环境问题,市容环境脏乱差问题难治理、易返潮;二是服务问题,城管公共服务是否精准实效,关系着百姓的切身利益和幸福指数;三是执法问题,任性执法、暴力执法问题依然发生。实践充分证明,依靠传统“管理”的思维方式已经无法应对现存问题,必须尝试用“治理”的理念和思维去推动解决。在此背景下,“智慧城管”应运而生。“智慧城管”,即“智慧+城管”,“智慧”
传统内燃机汽车以化石能源为燃料,燃烧过程中产生大量碳排放,造成的环境污染引起各国广泛关注。而以纯电动汽车为代表新能源汽车的主要动力源为锂离子电池,使用过程中无污染物排放,成为汽车产业的发展趋势。我国在“十四五”规划中也明确表示到2030年纯电动汽车要将成为新销售车辆的主流,但锂离子电池的热安全性问题仍是制约纯电动汽车发展的重要因素。当前引起锂离子电池安全性问题的主要原因包括电池热管理系统对于温度的
在炭质页岩分布地区修筑高速公路时,为了解决路基填料匮乏的难题,本着就地利用、生态保护的原则,常常利用沿线的炭质页岩材料用作路基填料。现场使用炭质页岩填筑的公路路基经常会出现不均匀沉降、路面开裂等病害,严重影响了公路的运营和安全。为了后续更好使用炭质页岩填料,本文以云南墨（江）临（沧）高速公路沿线炭质页岩碎石土作为研究对象,开展了耐崩解试验、单轴抗压强度试验、击实试验、CBR试验、回弹模量试验和三轴
＜正＞根据案件处理的需要认定驰名商标，不满足驰名商标保护条件或普通商标足以保护的，就没有对商标是否驰名的事实进行法律确认的必要。已注册商标在相同或类似商品上的保护，一般无需认定商标是否驰名，除非针对恶意注册超过5年的在后商标。“按需认定”原则旨在服务驰名商标保护，防止驰名商标认定“异化”，增强驰名商标认定的正当性和公信力。但是，将驰名事实单纯作为商标侵权及不正当竞争行为构成要件，“按需认定”限缩成