基于柔性传感系统的旋转机械故障诊断与趋势预测研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jingkaiqq
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
旋转机械是工业生产中最常见的设备,为了实现对高速旋转机械的结构健康监测,目前已经有大量学者在相关的算法和软件方面进行比较深入的研究。但是受限于旋转机械空间封闭、结构异形的问题,无法做到对旋转部件进行原位监测。现有相关研究的数据都来源于旋转机械系统固定端的加速度与位移数据,这种数据在被传感器采集之前就已经有了大量的损耗。针对这些问题,基于柔性传感系统设计和实现了针对旋转机械运行状态的原位监测方案,直接在转轴上布置柔性应变传感器对轴系进行原位监测,采集相关的运动应变数据,并使用应变数据开发算法进行转轴工况识别和运行趋势预测。针对现有的卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)无法有效提取机械运动的时序信息和长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)对长序列数据处理能力不足的问题,建立了一种LSTM-CNN的复合神经网络模型,将运动时序数据先输入到LSTM中提取时序信息,再将处理后的数据输入到CNN中提取局部特征,最后输出工况分类识别结果。建立了双盘转子系统模型,通过法仿真求解了转子固定端的加速度数据,通过ANSYS仿真获取了轴系的应变数据,将两类仿真数据输入到本文提出的LSTM-CNN模型中,验证了模型的有效性。设计了一套柔性传感系统布置方案,采集转轴转动端的应变数据,使用应变数据与传统固定端加速度数据的模型识别结果对比,基于转动端应变数据驱动的LSTM-CNN模型对于转子工况识别的准确率能够达到98.20%,证实了转子端应变数据对转子工况识别效果更好,验证了原位监测的优越性。机械运行状态预测是保证设备安全运行的重要一环,由于旋转机构本身的限制,无法直接采集部分重要结构的运行参数。针对这种问题设计并加工了模拟涡轮叶片,基于柔性传感系统采集了叶片从健康到失效飞脱整个过程的应力发展数据。引入dropout机制改进了现有的时间卷积网络(Temporal Convolutional Networks,TCN),探索了最优的dropout参数值,将改进的TCN模型用于涡轮叶片三个寿命时期的预测,验证了相关监测手段和预测算法的有效性。
其他文献
近年来,旋翼无人机自主避障飞行技术得到快速发展,旋翼无人机被广泛应用于地形侦测、抢险救援、航空拍摄和未知环境探索等实际生活场景中。与此同时,国内外许多高校逐步开始研究机架可进行变形的新型旋翼无人机,由于机身的变形机构所带来的整体自身尺寸可进行实时放大、缩小的优势使其能够更好地适应复杂环境。为实现旋翼无人机在复杂未知环境中的自主飞行,需要无人机针对传感器所感知的周围环境情况而实时进行运动轨迹规划,同
学位
由于柔软可变形物体的精确变形模型复杂且难以得到,故对其进行操作及控制其变形是机器人技术中一个具有挑战性的问题。目前对变形物体的操作方式基本都是将执行器与物体固定,并通过假设位置约束来控制物体的变形。但事实上,在许多情况下,很大比例的物体操作必须在主动施加的力的约束下来完成。本研究考虑了这种情况。基于力约束的物体变形具有更大的操作难度。其难点在于以下几点。力约束的操作不同于位置约束的操作,前者的末端
学位
打磨是使用磨削工具对工件表面进行小去除量的加工,通常是金属零件加工的最后一道工序。目前的打磨操作多是由人工完成,打磨过程中产生的噪声、粉尘对于工人的健康有较大损害;而且近些年用工成本上升导致劳动密集型企业面临一些困难,因此使用工业机器人进行打磨具有广阔的应用前景。机器人打磨面临两个比较关键的问题:打磨路径规划和接触力控制。本文围绕这两个问题开展了一系列研究,涵盖3D视觉、点云处理、路径规划、柔顺控
学位
目的:新医改推进以来,县域外住院率未见明显下降,给城乡居民医保基金可持续发展带来挑战,本研究旨在了解2016—2019年安徽省城乡居民医保县域外住院现状,同时探索县域外高住院率现象发生的关键因素和路径,为降低县域外住院率,推进分级诊疗提供依据。方法:基于安徽省级医保信息平台获取50个县域城乡居民医保住院患者基础信息,统计描述住院患者的住院流向、住院费用及医保补偿基金分布等。同时基于史密斯政策执行理
学位
脊柱外科手术作为重要外科手术之一,伴随而来高风险性的一直影响着外科医生,由于脊柱手术机器人的快速发展,利用其更准确、稳定的特性来辅助完成手术成为一种新的发展方向。在利用手术机器人完成手术操作时,最重要的步骤就是规划出合理且准确的运动轨迹,为了实现路径的自动规划,深入研究了CT图像的分割方法和不同手术术式的器械轨迹规划,完成了仿真结果分析和实体动物实验。椎骨的分割和识别是利用算法针对脊柱进行自动分析
学位
由传统杆式并联机器人演变而来的绳驱并联机器人,以其工作空间大、负载能力强和响应速度快等优势,在物品搬运、厂区巡检、灾害救援以及康复医疗等领域发挥了重要作用。然而姿态控制范围有限、构型单一难以适应不同工作环境以及不能进行有效避障等问题也限制了绳驱并联机器人的进一步拓展应用。为了克服这一困难,本文在传统绳驱并联机器人的基础上,提出了一种新型的动锚点座绳驱并联机器人,并设计了相关运动学算法、避障算法以及
学位
背景:在县域医共体建设的背景之下,“互联网+医疗健康”因在推动医共体内资源的聚集和流动以及为居民提供优质便捷的医疗服务等方面具有优势而受到各方重视。长期以来,安徽省县域医共体的深入发展受到信息化建设滞后的制约,在“互联网+”建设的契机之下,安徽省结合本省实际,在全省推进“互联网+医疗健康”建设,各医共体积极推进,旨在通过建设一套服务创新,信息共享,管理高效的互联网信息平台,从而优化资源配置,提高服
学位
目的(1)探究农村糖尿病高血压共病患者健康相关行为情况及其影响因素;(2)探究农村糖尿病高血压共病患者医疗服务利用情况及其影响因素;(3)了解农村共病患者与高血压单病种患者生存质量的不同,并制定个性化干预措施。为提高农村共病患者自我管理水平、控制病情发展、提高患者生命质量提供依据。方法选择界首市五个乡镇的高血压患者作为调查对象,利用自主设计的结构化问卷进行调查,利用SPSS 25.0软件主要对患有
学位
背景:职业和环境接触有毒金属已被证明是人类健康的一个重要危险因素,其中铅、镉、汞和砷的暴露对人群健康危害尤为显著。广泛研究表明,接触重金属可能导致各类健康问题,包括心血管疾病、神经损伤、肾损伤、糖尿病甚至癌症。目前大多数研究是单个金属暴露对健康结局的边际效应,然而,考虑到重金属间复杂的相互作用机制可能导致的混杂,我们的研究关注金属之间交互作用对健康结局的风险,为研究金属暴露与心血管、肾脏和呼吸等方
学位
目的:了解安徽省养老社会组织服务对象组织满意度和抑郁水平现状及影响因素,进一步分析服务对象组织满意度与抑郁水平的相关性,提出提高满意度降低养老社会组织服务对象抑郁水平新的相应措施,促进养老社会组织发展,为我国老龄化工作提供新视角,推动我国健康老龄化工作理论和实践深入发展。方法:采用多阶段分层抽样的方法,在安徽省北部、中部、南部地区分别抽取两个市,考虑到资源获取的便利性,选取宿州、阜阳、淮南、六安、
学位