TKP6111/3经济型数控铣镗床运动误差分析及补偿机理的研究

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本文是以如何提高我厂新产品TKP6111/3经济型数控铣镗床的加工精度为目的而进行的;是在我厂成型产品TPX6111B/3卧式铣镗床的基础上,借助于普镗产品的大部分(大约90%)机械结构零部件,设计并试制完成的TKP6111/3经济型数控铣镗床;是在对数控机床的误差理论以及国内外误差补偿发展现状分析研究的基础上,提出了对TKP6111/3经济型数控铣镗床的位置误差进行软件补偿的方法。补偿的原理是在测量点测量出机床工作台移动的实际位置,并与机床操作系统输入的理想位置比较得出误差值,在测量点中间的点用线性插值的方法确定其误差值,把误差值反向叠加到操作系统的指令上,使误差部分抵消,实现误差的补偿。本文针对TKP6111/3经济型数控铣镗床的各轴运动误差精度,在详细分析TKP6111/3经济型数控铣镗床运动误差影响因素的基础上;分别在各种影响因素条件下,利用双激光干涉仪对TKP6111/3经济型数控铣镗床的三个坐标轴进行了大量的运动位移量误差测量实验,得到该机床在各种条件下的运动误差曲线图;由运动误差曲线图得到TKP6111/3经济型数控铣镗床各轴的各单项运动误差;在对运动误差曲线图进行充分分析、比较的情况下,得到机床运动辨识后的误差差数;采用机床系统软件补偿的方法,对机床原始的数控指令进行误差补偿处理,得到修正后的机床数控指令;这样多次反复,即可实现提高TKP6111/3经济型数控铣镗床加工精度的目的。为了验证机床误差补偿系统的正确性,评定项目有三项:重复定位精度、定位精度、反向差值。结果表明,用该方法进行误差补偿效果显著。
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