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静电喷涂机器人在诸多领域,特别是汽车、陶瓷行业有着越来越普遍的应用。静电喷涂因其适用于自动化涂装线,有较高的成膜率,很好的喷涂表面质量,涂料利用率高等特点,成为越来越广泛的涂装方法。但在静电喷涂过程中,静电喷涂厚度分布模型受到喷涂流量、整形空气压力、喷枪高度、静电电压、喷枪行走速度等因素的耦合作用,尚未得到较为准确的静电空气喷涂厚度沉积分布模型。喷涂厚度分布模型是影响喷涂机器人轨迹规划和漆膜厚度一致性的主要因素,也是影响喷涂质量和涂装效率的重要因素。本文以静电空气喷枪为实际研究对象,通过有限元分析平