近年来，伴随着我国农业机械化的进程，移栽机械发展很快，但移栽机的核心部件之一栽植机构大多以仿制国外的钳夹式、挠性圆盘式等为主，需要和开沟器配合使用，不能满足大多数蔬菜作物垄上或垄上覆膜打穴移栽要求，本文基于垄上和垄上覆膜打穴移栽需要，提出了一种行星轮式栽植机构，并对其进行了设计、仿真分析及试验研究。　　 本文研究的主要内容和取得的成果如下:　　 (1)根据栽植器运动轨迹要求和垄上或垄上覆膜打穴移栽需要，设计了一种由行星轮机构、凸轮开合机构、鸭嘴、栽植臂等组成的行星轮式栽植机构，对整个结构的组成及工作原理进行了说明。　　 (2)根据移栽作物株距和特征参数要求，分析确定了栽植器数量、中心轮中心到行星轮中心距离等主要参数;建立了开合机构鸭嘴开合距离大小的数学模型，分析了凸轮推程大小和开合接触点位置对鸭嘴开合距离大小的影响，从保证钵苗正常落下的实际需要出发，确定了凸轮推程值、开合接触点位置及凸轮轮廓参数。　　 (3)建立了栽植器鸭嘴顶端的运动轨迹方程，并引入特征参数λ，得出了不同λ下的鸭嘴顶端动轨迹;建立了由栽植机构、钵体、苗茎及地面组成的虚拟样机模型，仿真分析了不同特征参数λ下的钵苗栽植过程，找到了不同特征参数下对钵苗栽植直立度的影响规律，确定了当特征参数λ为1.24时钵苗能获得很好的栽植直立度。　　 (4)针对鸭嘴入土时栽植臂受载较大的问题，使用万能试验机测出鸭嘴入土时的土壤反力，并作用于整体鸭嘴及栽植臂，对栽植臂进行有限元分析，得到栽植臂的应力分布与变形，并对栽植臂强度进行校核，验证栽植臂设计的合理性。　　 (5)针对栽植器鸭嘴打开过程中前后两边鸭嘴受土壤反力较大的问题，先采用试验的方法测量出鸭嘴打开时鸭嘴所受到的土壤反力值，拟合出了鸭嘴打开距离与鸭嘴所受土壤阻力之间的方程曲线，并将其添加到开合机构的虚拟样机模型中，分析了土壤阻力存在下对鸭嘴开合距离大小及凸轮、推杆间阻力值的影响规律，并对开合机构进行了改进设计。　　 (6)在上述分析基础上，设计制作出实验台，在不同特征参数λ下进行栽植试验，并选取钵苗栽植直立度和栽植株距作为评价指标，对此栽植机构进行试验研究。