资源环境利用理念已经贯穿产品设计、制造和使用生命周期，绿色设计、制造、材料回收和再制造已成为机械学科的重要研究内容。目前，我国绿色印刷标准中，仅有印刷装备效能的定性描述及环保单元的配置评价指标，至于印刷装备的实际效能定量检测方法仍属于空白。本文运用矩阵分析算法建立印刷机能耗模型，利用功率测试、扭矩检测等手段，采集从电耗、机械特性等角度研究的多种能耗数据，对后期数据进行了处理、分析。基于ZigBee技术搭建印刷机综合能耗监测平台，提出基于无线传感网络的印刷机能耗检测方法。开发了一款非接触式扭矩检测系统。最后，结合基于信息能量流的控制系统状态空间表达式对某型控制系进行了能观、能控性研究。研究结果为今后印刷机能耗分析与检测方法提供参考依据。本课题主要内容如下：1.选择典型印刷机的执行机构、传动机构及传动链为研究对象，确定其运动、力及能量流描述方法。以典型印刷机为例，以功能单元级集成为主要研究对象，进行了印刷机能耗检测方法及监控系统设计的研究。2.基于ZigBee技术的印刷机能耗专用检测、监控技术开发及应用，包括检测原理、技术、方法和新装置开发以及应用测试。其中三层能耗监控技术研究包括：能耗检测守护程序位于系统的最底层，实现了以传感器为基础的能耗数据网络节点。程序主要负责传感器节点能耗数据的检测；能耗数据汇总程序位于系统的中间层，负责节点能耗数据的采集和传递，能耗数据汇总程序运行于Android平台下的网关节点上，通过该平台可以完成数据存储和传递的工作；主控端PC机上的主控监测程序位于系统的顶层，三层监测网络的搭建从主控端开始，主控端程序可同步整个网络的能耗数据。3.基于MATLAB的能耗监测数据分析平台开发。以VC++语言为编程基础，以MATLAB软件（GUI）为依托，开发了可以直接表示机械特性的参数扭矩数据分析平台。4.通过建立印刷机控制系统线性时不变的状态空间方程，对以信息能量流形式表达的特征信号经过数字逻辑量化处理，研究了控制系统的稳定性与能观、能控性，提出了一种PLC控制系统能观、能控性的判断方法。