网络控制系统由于其自身的优点而得到迅速发展及应用，它是由网络和控制结合的产物，由于网络是信息传输的载体，必然存在着网络调度问题，一个网络控制系统网络调度算法的好坏直接影响到系统的性能。因此，网络调度是当前网络控制系统研究领域中的一个热点课题。　　本文本着控制与调度协调设计的目的，针对网络系统的网络调度问题进行研究，主要工作如下:　　1.介绍网络控制系统的基本概念、存在的问题、目前的研究方向以及本课题研究的目的和意义。　　2.基于反馈实时控制的机制，设计出一个动态网络调度器，根据所设计的调度算法，通过当前网络的使用情况，在线实时调整控制系统的采样周期，以此来调度网络中的控制数据，使网络资源得到充分、合理的应用。所提出的动态调度器是由网络状态监测模块、网络状态控制模块、网络状态执行模块三部分组成。最后，将调度器放到网络控制系统中进行仿真，验证此调度器的合理性和优越性。　　3.前面所设计的调度算法是实时改变采样周期的，因此在建模时要考虑变采样周期的问题，这里，将采样周期取若干个数值组成一个集合，这样就可以看作是一个周期切换的系统，将网络控制系统建模成切换时滞系统模型，对模型进行研究，设计状态反馈控制器镇定系统，达到控制与调度协调设计的目的。