结合我国林区防火需求和消防车研究现状,本文以一款由越野车底盘改装而成的小型多功能消防车为研究对象,运用理论分析、试验研究和计算机仿真相结合的方法,对样车的振动特性进行了系统的研究。考虑样车实际作业情况,振动平顺性的研究选择空载和满载两种工况,根据GB/T4970,选取B、D路面等级下的三种常用车速来进行室内道路模拟试验和Matlab仿真；并依据GB/T7031采用总加权加速度均方根值法进行评价。经过仿真和试验分析可知：消防车振动响应值较大,这主要是由于路况条件、载荷和车速等因素造成的,且由于Matlab仿真时建立的消防车数学模型是个理想的模型,忽略了发动机激励和流体运动的影响,所得平顺性结果优于试验结果,误差值在5%左右。此外,通过对悬架固有频率和阻尼比进行重新匹配实现了对消防车模型的优化仿真,优化后的加速度有效值改进了8%左右。消防车改装后主要用于运水,因此在本研究中,将载荷对整车振动的影响作了深入的探究。首先利用Hypermesh和Nastran分析了消防车水罐在空载、50%充水、75%充水、100%充水4种工况下的流固耦合模态,得出了各充水工况下前三阶振动固有频率值,同时得出响应的振动模态,分析可知：罐体随充水量的增加振动明显,且振动无突变属于正常振动。另通过D级路面车速20km/h下四种充水工况下的试验研究,得出了响应的振动响应值,并利用频域分析细化了流固耦合对整车振动的作用效果。此外,利用试验研究分析了发动机激励对整车振动的影响,通过测量怠速(850rpm)、1500rpm、2500rpm和最大转速(3500rpm)下的6个测点的加速度时间曲线和加速度功率谱曲线,对结果进行了时域和频域分析。得出发动机转速越快对整车振动影响越大,主要体现在对座椅垂向、横向和前轴的影响。通过本文研究,得出了样车振动情况受路面条件、车速、载荷(流固耦合)及发动机激励等因素的影响,整车整体振动响应值较大,即振动明显。基于文章研究,建议对悬架、水罐隔波板、发动机悬置系统进行优化,并在使用时控制车速,同时避免半载工况运行。