蝶翅启迪辐射热控复合薄膜的光子结构设计及性能研究

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小组立是船舶建造过程中的中间产品,数量多、种类多,其建造过程涉及切割、拼装、焊接等工序。在小组立焊接过程中会出现垂直度误差、直线度误差、尺寸误差等精度偏离情况,影响分段和整船的质量。部分操作人员能根据实际焊接状态和自己的长期经验调整小组立焊接工艺参数如焊接电流、焊接速度等,从而减少焊接时小组立精度偏离的出现。相比与依靠大量火工和二次修割等补偿工序,这种方法能减少船舶建造成本,提高船舶建造效率。但是
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堆芯熔融物与冷却剂相互作用(FCI)是核反应堆严重事故下可能发生的现象,其细粒化过程产生的高温及压力载荷可能造成压力容器的破坏,甚至威胁安全壳的完整性。虽然国内外进行了大量关于FCI现象的研究,但其作用机理尚未完全解明,因此,有必要针对FCI现象开展影响因素研究并开发相应模型。本文首先通过可视化实验装置,采用铅锡合金模拟材料,对影响热细粒化过程的熔融物初始温度、质量及冷却剂温度展开实验研究,分别从
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随着“工业4.0”和“智能工厂”的出,越来越多的工厂应用具备导航能力的AGV完成自动化运输任务,SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是移动机器人实现自主导航的关键技术,由于工厂车间对AGV稳定性、安全性的高要求,具备自主导航的AGV在工厂并不常见,在工厂车间环境下应用SLAM技术是实现自主导航系统的前。本文针对SLAM技术在工厂车间环境下的应用问题
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医学图像有着不同的成像方式,所涉及的器官较多,背景较为复杂,这些因素都对医学图像分割算法的研究带来了很大的挑战。在本文中,对肺部计算机断层扫描(CT)图像,提出了基于全卷积神经网络的肺叶自动分割算法。针对乳腺动态对比增强的核磁共振图像(DCEMRI),提出了基于疑似病灶标注和图割的乳腺病灶半自动分割算法和基于时间-空间特征的循环卷积网络的全自动乳腺病灶分割算法。下面对本文提出的两个模态下的医学图像
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灵巧机械手和球形机器人是机器人研究领域的热点,这两类机器人系统在运行过程中都存在与物体的接触,其中物体间纯滚动接触是一种主要的接触形式。与滑动接触相比,纯滚动接触能量损耗小,通过建立的滚动约束非完整系统,可以使用较少的驱动器实现灵巧操作,有利于简化机构、降低成本并提高系统可靠性。灵巧机械手通过对多指运动规划可获得期望的抓取姿态,球形机器人通过轨迹规划在到达地面指定位置的同时保证接触点为球面的目标位
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目前机床设计一般采用比较保守的办法,比如依靠经验或者类比同类型产品,这就造成了机床结构所能承受载荷与实际载荷不相匹配的结果,材料的利用率较低,除此之外,设计更改周期也比较长,难以满足市场需求;其次,缺乏一套针对现有机床设计进一步提高其性能的通用性方法,难以满足日益提高的产品质量要求。因此,本文提出一套适用于机床薄弱结构件的多步优化设计方法,该方法主要包括薄弱结构件识别、外部轮廓优化、内部筋板设计和
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茶叶作为一种起源于中国的经济作物,随着社会生产力的发展和饮用人群的不断增多,其市场价值正不断提升,而名优茶的出现提高了茶叶品牌效益、增加了茶叶产品价值;名优茶对茶叶生产环节中茶叶采摘部分要求严格,仅达到一定品级的茶叶嫩芽才可采摘制成名优茶。由于机械化茶叶采摘会破坏茶叶品级,如今的名优茶采摘还是以茶农手工劳作为主,采摘效率低、人工费用高且需要茶农拥有丰富的辨识嫩芽的经验。因此需要研究一个不花费人力、
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