基于VR/AR远程维修指导系统的设计与开发

来源 :河北工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cosmos_lin
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工业设备功能的不断提升势必带来安装与维修的日趋复杂,现场工程师普遍采取预约专家亲临现场或视频通话等方式解决设备维修问题,该方式不仅维修成本高,而且对维修方案描述不直观,导致维修效率低下。本文将信息技术与传统的维修领域深度融合,基于虚拟现实(Virtual Reality,VR)与增强现实(Augmented Reality,AR)技术,提出了一种在两个智能移动终端即时通讯状态下,利用本地AR识别技术实现主、从两个终端同时调用并操控虚拟模型的实现方案,设计开发了“远程维修指导系统”,主要研究内容如下:(1)对系统进行详细的方案设计,从用户需求和系统用例两个角度对系统进行了分析,确定系统的三大功能模块:专家列表、设备AR识别与系统工具栏。基于C/S模式设计了系统的整体架构,并基于数据库概念结构设计E-R模型,对系统数据库进行设计。(2)基于UGUI图形界面对系统的界面进行开发,选取Scroll Rect、Grid Layout等高级组件搭配实现专家列表功能。基于Vuforia实现设备的AR图像识别,加载设备虚拟3D模型。通过Line Render组件、Lean Touch插件和Animator控制器实现系统工具栏功能,用C#语言编写程序逻辑,实现与设备模型的交互操作。(3)利用3D引擎的资源更新技术以及云服务器的数据支撑,设计了基于设备模型动态下载的内存优化方案,解决了系统内设备增加导致的操作卡顿现象,保证了系统运行的流畅性。(4)通过协程技术、Unity Engine.WWW类与服务器之间进行数据传递,实现两个客户端间的通话连接,并设计了对模型进行分时操控,但状态同步显示的实现方案,实现了在三维空间中对虚拟设备进行维修操控示范,并将信息实时同步给对方的功能以实验室离心泵设备为例,对系统的功能进行应用实验。(5)本系统具有即时的信息传递和高效的3维空间的展示、示范功能,专家可以通过系统实现与虚拟设备模型交互、实时干预并将指导操作远程同步给现场工程师进行设备维修,以此代替专家亲临现场,达到设备维修的实时性、便捷性、高效性。
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目的:探讨经皮肾镜碎石取石术(percutaneous nephrolithotomy,PCNL)后肾假性动脉瘤出血的危险因素,以及床旁彩色多普勒超声诊断经皮肾镜碎石取石术术后肾假性动脉瘤出血的临床应用价值。方法:对2017年11月至2020年11月在南方医科大学南方医院泌尿外科诊断为肾结石并行PCNL术的患者临床资料,共365例,其中有11例为肾假性动脉瘤出血进行回顾性分析,分别从患者的一般资料
研究背景:颅内静脉血栓形成(cerebral venous thrombosis,CVT)是脑血管疾病中罕见且尚未被充分认识的类型,大约占所有卒中类型的1%。它常发生于青壮年,尤其多见于育龄期女性。男女患病比例约为1:3。近年来,各地区的临床研究发现颅内静脉血栓形成的发病率较以往有明显的升高。2011年指南提出的颅内静脉血栓形成的年发生率为2-5例/100万人,而近几年的研究表明颅内静脉血栓形成的
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第一部分 筛选头颈鳞状细胞癌的核心基因并进行临床预后评价背景和目的:头颈部恶性肿瘤是困扰耳鼻喉科医生的难题,鉴定新的生物标志物是头颈恶性肿瘤诊断、治疗以及预后的迫切需要。方法:本研究中,在癌症基因组图谱(The Cancer Genome Atlas TCGA)数据库下载基因表达数据以及临床数据,在基因表达综合数据库(Gene Expression Omnibus,GEO)下载基因芯片数据集GSE
视黄醇对皮肤具有祛斑抗皱、祛痘、抗衰老的作用。但作为化妆品原料,视黄醇存在许多缺点和局限性——初次使用会带来烧灼感、结痂、脱屑等刺激反应,容易氧化变性。因此,为弥补视黄醇及其衍生物的缺陷,研究者利用微胶囊、胶束、凝胶等载体对其进行包载,缓解视黄醇对皮肤的刺激,延长了视黄醇产品的使用寿命。对视黄醇及其衍生物的载体结构和它们在化妆品中的应用进行了介绍。
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背景与目的:结缔组织病(Connective tissue disease)是一种全身性的自身免疫系统疾病,损害多器官、多部位,由于肺含有较丰富的血管、胶原等组织,因此常被累及引起间质性肺疾病(Interstitial lung disease),称为结缔组织病相关间质性肺疾病(Connective tissue disease-associated interstitial lung disea
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背景:近年来,面部年轻化需求日益增长,由于创伤小、手术时间短,恢复快、微创非手术美容受到了大家的追捧并得到了快速发展。软组织填充剂注射是面部年轻化的重要方式,由于注射导致的血管损伤并发症是大家最担忧的问题。其中眶周是注射的常见部位,也是注射导致并发症的高位部位。眼睑是最人体精致的结构之一,在面部美学和功能上起着重要的作用。上眼睑饱满,眼睑褶皱尖锐、清晰,是年轻美丽面孔的重要特征。凹陷的上眼睑会让人
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