载人登月是中国航天事业发展的必经之路，载人月球车是进行月球探测必不可少的工具。而转向传动机构作为月球车移动系统的关键部分之一，其性能的好坏直接影响到月球车的操纵稳定性和安全性，设计满足性能要求的转向传动机构对载人登月意义重大。出于这样的背景，本文对载人月球车的转向传动机构进行设计。本文对转向的两种方式即差速转向和轨迹转向的特点进行分析对比，并对阿克曼转向原理以及双阿克曼转向进行特性分析，阐述了采用双阿克曼转向所具有的优势，结合月球表面的环境和对转向传动机构提出的要求，确定了所采用的转向方式；根据载人月球车总体方案中采用的能源系统以及悬架机构采用双横臂式独立悬架，确定了采用整体式动力转向器的断开式转向传动机构。确定了断开式转向传动机构的三种方案，并对其进行对比分析，最终确定载人月球车转向传动机构所采用的方案。在设计断开式转向梯形时，首先要确定断开点位置。对比初定转向梯形断开点位置的两种方法即图解法和解析法特点，以采用更佳的方法；利用机构学中拐点圆的理论并结合欧拉-萨瓦里方程求解了断开点位置，并对其在大范围折展时进行了可行性分析；利用优化设计的方法计算转向梯形断开点位置。推导了转向传动机构内外轮转角的数学模型，分析了转向传动机构内外轮转角理论模型的性质；根据阿克曼转向原理，建立优化设计模型，对转向梯形的参数进行优化，并对优化结果进行分析，得出最优化的转向传动机构参数。通过优化计算所得的结果，对转向传动机构进行了Proe/E三维模型的设计并建立ADAMS仿真模型；对悬架折展和月球车内外轮摆角变化进行运动学仿真，验证之前推导的合理性；选取转向电机与减速器，根据阻力矩和驱动力矩进行关键件的动力学仿真；利用ANSYS有限元分析软件对转向机构关键杆件进行受力分析及校核，完善了设计工作。