增材制造作为一种新型的制造技术在国内外发展迅速,在航天、军工、生产制造业等领域都得到了广泛的运用。目前,国内外对于增材制造加工过程中的各项研究发现,由于加工工艺中的各种原因导致快速成形零件时出现缺陷、裂纹、翘曲变形等,进而导致成形质量差,一次成型率较低。因此,为了提高零件加工效率以及一次成形合格率,迫切需要建立有效的检测系统来进行零件形貌变形检测。本文针对金属增材制造加工过程中可能会出现的各种缺陷做了详细调研,通过理论和实验的方式分析产生各缺陷的原因,并基于激光三角测量法逆向还原加工零件表面形貌开展相关的技术研究。本文系统地开展了相关的技术研究,第一,介绍并分析了目前增材制造中加工现状,重点对加工技术、加工失效类别、失效检测方法进行调研及研究并提出了工件变形的激光检测方法,通过对比分析选择较为稳定的激光三角位移测量方法;第二,详细剖析了激光三角位移测量技术,并对点云数据做滤波、配准,根据不同的表面形貌特征做点云插值和稀疏;第三,采用三角剖分重建算法进行曲面重构,并对重建算法进行优化处理,将预处理后的点云数据重建还原以及拼接处理;其次,完成基于激光熔覆沉积技术和选择性激光熔覆技术的变形激光检测模组的系统设计和搭建,为了消除在加工过程中出现的阴影效应设计不同的检测模组;最后,开展实验对不同的加工零件扫描重建还原,检测灵敏度优于20μm,并最终进行检测误差分析。通过本文的工作实现了对工件变形的激光检测验证性实验,并为系统实现在线无损检测提供了大量的数据基础和检测的可行性,同时对研究成形工艺参数与变形轮廓之间关系有一定的意义。