本文在绪论中说明了我国分布有大量的煤矿，但在瓦斯抽采方面存在不少问题。介绍了国内外瓦斯抽采钻机的发展状况（主要生产技术、生产厂家、产品类型等）。最后综述本文设计的主要内容。本文在第二章主要介绍瓦斯抽采钻机的设计方法。传统设计方法主要运用长期积累下的经验进行设计；可靠性设计需要大量的数据建立工程数据库，保证可靠性；有限元方法将连续体离散成有限个单元体的组合结构；优化设计可以使钻机的一些指标达到最优；模块设计有利于钻机的标准化、系列化；系统设计使钻机的各个部分成分有机的整体；模糊设计能够对钻机设计中的一些模糊过程进行分析；人机工程使工人操作钻机时舒适，效率高；绿色设计使钻机对环境友好；反求工程可以对先进的钻机进行反求，充分利用现有的技术。本文在第三章阐述钻机的设计。根据钻机的使用情况和要求，选用了气动马达作为作为动力结构，具有防爆安全、工作范围广、维修简单、价格低廉的优点。钻机的马达的进出气相应设备上装有消音器，降低噪声，使工人感到舒适。钻机总体结构采用了架柱式结构，有六大部分组成（回转总成、行走总成、导向台总成、钻杆导向支架、支架、钻套），各部分之间相互独立程度很高，从而使钻机易于拆卸，可以频繁移动。钻机钻进结构使用了高效螺旋钻杆和硬质合金钻头回转钻进，工作时转速高、扭矩大、操作安全。钻机参数确定主要考虑了钻机的转速、转矩、工作行程等。在确定基本结构后，对钻机的各个零部件进行了具体的设计，进而绘出了部件的二维图纸，三维模型。最后对零部件进行了装配，确保设计的各个零部件不发生干涉等，使设计正确合理。本文第四章在钻机设计出来之后对主要零部件进行了有限元分析，以确保工作时的安全可靠。有限元分析一般包含五个步骤：零件模型建模完毕后导入有限元分析软件。对零件使用时的受力情况进行分析，应该施加何种约束。对零件进行施加相关力和约束，即求解参数的设定。对零件进行合理的网格划分。进行求解，得出结果。进行有限元分析的主要零件有：支架底座、横梁、齿轮、齿轮轴等。经分析它们的最大应力均小于需用应力，变形也都很小，工作安全。本文第五章得出结论：钻机结构合理，工作可靠，满足要求。从总体上说本文设计出了一气动架柱式钻机，该钻机主要使用高效螺旋钻杆和硬质合金钻头回转钻进，压缩空气作为动力，两个独立马达分别带动回转和给进。可用于煤矿煤层探水，探排瓦斯空的施工。具有转速高，扭矩大，操作简单，安全的特点。